激光雷达是由激光发射系统、光电接收系统、信号采集处理系统、控制系统等组成,其简化结构如图2-39所示。
激光雷达发射系统主要负责向障碍物发出激光信号;光电接收系统主要负责接收经障碍物反射回来的激光信息;信号采集处理系统主要负责将接收回来的信号进行处理,使它能够符合下一级系统的要求,它是激光雷达系统最关键的环节,将直接影响激光雷达系统的测量精度;控制系统主要作用是提供信号并且对接收回来的信号进行数据处理。
激光雷达的组成
来自：佳
3年前
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