1.3D四轮定位仪推车补偿： 推车补偿有两个作用:一是可以模拟车辆行驶工况,连续动态获取标靶图像,根据机器视觉原理,建立空间模型,计算出车轮动态轨迹、车轮旋转轴线等,并在三维空间里分解出各定位角度,这是更接近实际的计算方法;二是对钢圈变形、轮夹本身及装夹误差进行补偿,获取真实的车轮定位角度。 因此,3D四轮定位仪作推车补偿是必须的,省略推车,带来的是不精确的定位结果。 轮前3D四轮定位仪推车计算方法有两种:一种是利用前后两个位置计算,这类3D四位仪在推车过程中只监视车辆移动位置,推车到远端要停留一定时间,严格意义上不是动态计算;另一种是推车不停留(也叫自由推),这类3D四轮定位仪是连续动态获取4个标靶图像,动态计算4个车轮滚动全过程状态,更符合实际情况。 2.四轮定位仪技术的3D时代: 正如4G手机现已全面淘汰掉3G手机一样,业已成熟的3D四轮定位仪必将全面淘汰传统的四轮定位仪,这是时代科技进步的结果。说到底,四轮定位仪也不过是一种汽车的测量工具,而相对于高科技含量汽车的飞速普及,自然对汽车测量工具有了更高的要求,那么作为汽车测量工具的四轮定位仪就必须要测得准并非传统四轮定位仪测得不准,其前提条件是必须做偏心补偿,就是要先通过举升机把四个车轮悬空,然后经过一系列操作程序,之后再把车轮放下来。做偏心补偿费时费力,非常不方便,不适用于大多数用户。但对于新设备而言,若不做偏心补偿,似乎对测量的准确性影响不大,但等到设备使用两年左右之后就会发现没有以前好用了。这是为什么呢?原因
有以下两个方面。
①新轮夹在出厂时都经过精确调校,对中性很好,但用久了就达不到对中要求了,再加上新旧程度不同的车辆的钢质轮辋不圆度误差,还有探杆和轮夹的配合误差,三者叠加的结果就导致测量不准了。解决的办法就是每次都要做偏心补偿。
②新安装的举升机都要经过抄平,可以满足测量要求,但用久了举升机的水平则达不到要求,也就测量不准了。解决的办法就是要重新抄平。也就是说对传统四轮定位仪而言要想保证基本的测量准确性,则对操作技能和举升机设备有较为苛刻的要求,这给测量作业带来了极大的不方便性。而3D四轮定位仪技术的进步性恰恰解决了这两个令人头疼的问题。
3.3D四轮定位仪的优势：
①做偏心补偿时只要把车辆向后推一点距离再推回原位即可,相当省时省力,相比于四轮定位仪的偏心补偿程序取得了极大的进步。
②测量基准是以四个车轮中心决定的车身平面为参照,而并不是以举升机平台的平面为参照,因此举升机平台是否水平对测量的准确度没有任何影响。
3D四轮定位仪还有传统四轮定位仪无可比拟的其他优点。
①相比于传统四轮定位仪,其偏心补偿程序大大简化,节省了大量的时间和人力。
②标靶内无任何电子元件,因此不需要供电,也就不需要充电和更换电池。
③标靶内无任何传感器,不存在传统探杆因时间久了或摔碰而需要标定的问题。
④传统四轮定位仪的核心器件和传感器都放在每次都要搬动的4个探杆内,出现故障的可能性较大,而3D四轮定位仪的核心器件数量大大减少且都是固定安装,可靠性大幅提高。
⑤轮夹和标靶更轻,减轻了劳动强度。
⑥4个标靶无须调水平,因此不再需要确认4个探杆的水平。
⑦不受车辆底盘高低的影响。
因此,从测量技术的进步性来看,3D四轮定位仪相比于传统四轮定位仪能更好地满足日常使用要求,应用前景非常广阔。
4.3D四轮定位仪技术现状：
目前市面上3D四轮定位仪技术的实际使用状况参差不齐,下面主要对轮夹乱夹问题安装问题、水平要求问题和标定问题进行介绍。
(1)关于轮夹乱夹问题对某品牌3D四轮定位仪进行轮夹随意安装时精度测量测试发现不能随意安装轮夹,必须严格安装轮夹,否则就测量不准。这是严重的设计缺陷,也许在新轮夹、新标靶、新轮辋或一般轮辋容易夹轮夹的情况下可能是准确的,但无法解决以下问题。
①即使是新轮夹、新标靶、新轮辋,但若轮胎是高档的超扁平轮胎,则非常难以夹上轮夹,而且即使好不容易夹上轮夹,也很难达到轮夹和轮辋中心的对中性。这种高档轮胎般在高档车上才会配有,而高档车恰恰又对测量精度要求很高。因此,该设备根本达不到要求。
②即使是新轮夹、新标靶、新轮辋,但若轮辋装有与轮辋一起被轮辋固定螺栓固定的装饰板时,轮夹的对中性则难以保证,必须把轮胎螺栓取下后再取下装饰罩测量,和传统四轮定位仪一样烦琐,没有技术进步优势。
③新轮夹和新标靶使用一两年势必引起机械损伤,难以保证轮夹的对中性,再加上车辆本身新旧不一的轮辋圆度误差的影响,测量的不准度则更加凸显总之,重复性精度问题根本没有解决。
(2)关于安装问题某品牌3D四轮定位仪安装要求是转角盘到摄像头的距离是2.5m,但对于空间有限的客户而言,若距离为1.8m,则误差很大。该设备采用的措施是用人工手拉的办法进行补偿,用低一级的测量技术来标定高一级的设备,显然是非常不严谨的。
(3)关于水平要求问题该设备对举升机平台的水平与传统四轮定位仪一样有严格的要求,难以解决因设备用一两年后举升机轻微不平引起的测量不准问题,没有技术进步性。
(4)关于标定问题仍然采用的是传统的标准矩形标定方法,根据转角盘到摄像机距离引起的误差,当轴距、轮距、轮胎高度等参数远离标定架参数时,精度难以保证。没有最新3D四轮定位仪技术的优势。综上,该3D四轮定位仪技术是落后的技术,难以跟上目前对3D四轮定位仪新技术的要求。
