电控系统是电动汽车的总控制台,如同“电动汽车的大脑”,它的发挥决定了电动汽车的能耗、排放、动力性、操控性、舒适性等。 般来说,电动汽车的电控系统主要包含三个共性子系统:整车控制器Vehicle Control Unit,vCU,电动机控制器( Motor Control Unit,McU)和电池管理系统( Battery Management System,BMS)。这些控制器之间都是通过CAN网络等实现相互通信的。 整车控制器( Vehicle Control Unit,VCU),是电动汽车各个电控子系统的调控中枢,它协调和管理整个电动汽车的运行状态。它是与驾驶员互动的主要接口,它接收来自驾驶员的各项操作指令,诊断和分析整车及部件状态,控制子系统控制器的动作,最终实现整车安全、高效行驶,下图所示为整车控制器构架示例。
电动机控制器( Motor control unit,MCU,是电动汽车特有的核心功率电子单元,通过接收整车控制器的行驶控制指令,控制电动机输出指定的转矩和转速,驱动车辆行驶。
电池管理系统( Battery Management System,BMS),是动力电池系统的“大脑”,主要对电池系统的电压、电流、温度等数据进行采集并监测,实现电池状态的监测和分析、电池安全保护、能量控制管理和信息管理功能。