齿轮传动是指两个或两个以上的齿轮按一定的顺序啮合在一起传递动力的方式。驱动的齿轮称为主动齿轮,被驱动的齿轮称为从动齿轮。啮合则是指两个齿轮的齿按一定规律彼此依次交替接触,以此来实现动力传递。啮合分内啮合和外啮合两种形式,如图3-1所示为内啮合,如图3-2所示为外啮合。内啮合的齿轮和齿圈在传动时,它们的转动方向相同,两个外啮合的齿轮在传动时,主动齿轮和从动齿轮的转动方向相反。 齿轮传动有两种基本类型定轴齿轮传动和行星齿轮传动。 在传动时所有齿轮的轴线都固定,且各齿轮轴线彼此之间没有相对运动的齿轮传动方式称为定轴齿轮传动,如图3-2所示。一个或一个以上齿轮除绕自身轴线自转外,还绕另齿轮的固定轴线回转的齿轮传动方式称为行星齿轮传动,如图3-3所示。
定轴齿轮传动按照传动齿轮轴线的相对位置可以分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动、立体交错轴齿轮传动,分别如图3-4、图3-5、图3-6所示。
