高精度地圄与导航电子地图的区别

高精度地图与导航电子地图有以下区别。 (1)使用对象 导航电子地图的使用者是驾驶员,有显示;高精度地图的使用者是自动驾驶系统,无显示。 (2)精度 导航电子地图的精度在米级别,商用GPS精度为5m;高精度地图的精度在厘米级别,可以达到10~20cm级别。 (3)数据维度 导航电子地图数据只记录道路级别的数据,如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等;高精度地图不仅增加了车道属性相关(车道线类型、车道宽度等)数据,更有诸如高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量目标数据,能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。 (4)功能 导航电子地图起的是辅助驾驶的导航功能;高精度地图通过“高精度高动态多维度”数据,起的是为自动驾驶提供自变量和目标函数的功能。 (5)数据的实时性 无人驾驶时代所需的局部动态地图根据更新频率可将所有数据划分为4类:永久静态数据,更新频率约为1个月;半永久静态数据,更新频率为1小时;半动态数据,更新频率为1分钟;动态数据,更新频率为1秒导航电子地图可能只需要前两者;高精度地图为了应对各类突发状况,保证自动驾驶的安全实现,需要更多的半动态数据以及动态数据,这大大提升了对数据实时性的要求。 (6)所属系统 导航电子地图属于信息娱乐系统;高精度地图属于车载安全系统。