车道保持辅助系统已经在一些高级轿车上有实际应用。 新蒙迪欧LKA系统的控制按钮位于车灯控制器最左边,可以对提醒模式和强度进行调节,模式分为转向盘抖动警告、辅助修正以及二者叠加三种模式;强度提供了高、标准、低三个级别,如图7-16所示。
新蒙迪欧LKA系统工作过程如图7-17所示。它是通过车内后视镜附带的摄像头,提取车道标线的影像,计算车身与车道标线的接近速率,如果计算出车辆定时间内将跨越标线,系统将会发出警告,同时在狭窄的道路上,系统也会允许驾驶员在转弯时轻微轧线,降低系统对驾驶员的干扰LKA系统在每次启动后就会自动开启,但驾驶员也可手动关闭该功能。当系统
判定驾驶员对于即将越过车道标线的情况没有采取任何修正的动作时,LKA系统将会介入,会对转向系统下达修正方向的指令,仪表盘也会发出提醒,请驾驶员手握转向盘。同时,如果驾驶员开启转向灯变道,行驶偏离原有路线时,系统不会发出任何警告或修正动作。
新蒙迪欧所匹配的LKA系统将全程监视两侧车道的标记,如果车辆偏离行驶车道,系统将通过振动转向盘和仪表盘信息给予提醒,并辅助重回当前行驶车道。
恶劣的环境气候(下雪、大雾)、路面污损、前风挡脏污都会影响系统的工作效率,另外,各个国家的道路标线有所不同,也会影响系统的辨识率。
车道保持系统与自适应巡航控制系统集成是智能网联汽车向自动驾驶迈进的重要一步。
