驱动电动机控制器是驱动系统的核心执行模块。驱动电动机控制器接收电池管理器和整个控制单元的信息,控制三相驱动电动机的运转,并实现电动机转速、方向和转矩的改变。 电机控制器通过接收电动机角度传感器(电机解角器传感器)信号作为控制命令的输出反馈,实现系统的闭环控制。 1.驱动电动机控制器故障的诊断与排除(1)故障现象①电动机控制系统存在故障时,会导致电动机不能正常运转,使车辆失去动力。 ②位于车辆仪表内，动力系统故障指示灯将点亮。 ③如果仅指示灯点亮,说明电动机的温度过高,系统将降低电动机的功率输出。 (2)故障可能原因①控制器模块本身的故障。 ②角度传感器故障。 ③电源和搭铁不良。
(3)诊断步骤。电动机控制器负责根据车辆的运行工况驱动电动机,系统框图如图7-11所示。
使用诊断仪读取可能存在的故障码。将诊断仪连接DLC3诊断口,如果提示通信错误,则可能是车辆DLC诊断口问题,也可能是诊断仪问题。将诊断仪连接另一辆车的DLC3诊断口,如果可以显示,则表明原车DLC3诊断口有问题,需更换。若不可显示,则为诊断仪问题。
2.电动机控制器与驱动电动机的匹配方法因车辆不能行驶,需更换电动机控制器与驱动电动机的车辆,为了实现驱动电动机与电动机控制器电角度匹配,使整车运行平稳,减少异响、噪声及抖动,必须进行电动机控制器与驱动电动机的匹配。
下面以知豆电动汽车以例,介绍电动机控制器与驱动电动机的匹配方法。匹配方法如下。
①点火开关钥匙旋转至“LOCK”位置,接通主电源(电源总开关在向上抬起的位置)。
②在把加速踏板踩到最低位置、不松开油门踏板的情况下,再把钥匙旋转至“ON”挡位置。
③向前或向后同一个方向匀速将车推行1m左右后松开油门踏板,不要停车,继续向前推行3~5m后停车,看到组合仪表上 READY指示灯亮,表明匹配成功。
④关闭电源(钥匙旋转至LOCK挡位)。
3.驱动电动机与控制器冷却系统故障诊断方法冷却系统的作用就是通过冷却液循环散热为驱动电动机、车载充电动机、电动机控制器、动力电池这四大部件进行散热。由于散热器风扇同时给冷凝器、散热器提供强制冷却风,散热器风扇运行策略受空调压力与整车热源温度双向控制,两者择高不择低。
(1)电动机与控制器过热常见故障与排除方法(表7-3)。
(2)冷却系统部件异响的常见故障与排除方法(表7-4)
