转向扭矩与转角信号标定方法

需要标定扭矩信号和转角的情况： ①车辆总装下线四轮定位后需要进行扭矩信号标。 ②电动助力转向器带横拉杆总成更换后需进行扭矩、转角标定。 ③转向盘、万向节、转向管柱被拆卸或更换后,需进行四轮定位时,要进行转角信号标定。 标定注意事项： ①转角信号未标定前,禁止进行遥控驾驶操作,否则可能会引起严重损坏故障。 ②转角信号和扭矩标定前,转向盘和车轮必须处于中间位置,并且转向盘不受任何外力作用(包括不能手扶转向盘)。 ③标定前,车辆没有任何支撑,四轮自由放置在水平地面上。 ④标定时,不要晃动车身、开闭车门等。 ⑤ON挡电工况下才能进行标定。 ⑥拆装过管柱ECU或转角传感器,也需对这两个系统进行标定。 标定流程如图6-12所示。