并联式混合动力电动汽车的能量管理策略基本属于基于转矩的控制,主要有逻辑门限控制策略、瞬时优化能量管理策略、全局最优能量管理策略和模糊能量管理策略等。 (1)逻辑门限控制策略：逻辑门限控制策略是通过设置车速、动力电池SOC上下限、发动机工作转矩等一组门限参数,限定动力系统各部件的工作区域,并根据车辆实时参数及预先设定的规则调整动力系统各部件的工作状态,以提高车辆整体性能。其实现简单,目前实际应用较为广泛。但由于主要依靠工程经验设置门限参数,逻辑门限控制策略无法保证车辆燃料经济性最优,而且这些静态参数不能适应工况的动态变化,无法使整车系统达到最大效率。 (2)瞬时优化能量管理策略：瞬时优化能量管理策略一般是采用“等效燃油消耗最少”法或“功率损失最小”法,两者原理类似。其中“等效燃油消耗最少”法将电机的等效油耗与发动机的实际油耗之和定义为名义油耗,将电机的能量消耗转换为等效的发动机油耗,得到一张类似于发动机万有特性图的电机等效油耗图。在某一个工况瞬时,从保证系统在每个工作时刻的名义油耗最小出发,确定电机的工作范围(用电机转矩表示),同时确定发动机的工作点,对每一对工作点计算发动机的实际燃油消耗,以及电机的等效燃油消耗,最后选名义油耗最小的点作为当前工作点,实现对发动机、电机输出转矩的合理控制。为了将排放同考虑,该策略还可采用多目标优化技术,采用一组权值来协调排放和燃油同时优化存在的矛盾。等效燃油消耗最小方法在每一步长内是最优的,但无法保证在整个运行区间内最优,而且需要大量的浮点运算和比较精确的车辆模型,计算量大,实现困难。 （3)全局最优能量管理策略：全局最优能量管理策略是应用最优化方法和最优控制理论开发出来的混合动力系统能量分配策略,目前主要有基于多目标数学规划方法的能量管理策略、基于古典变分法的能量管理策略和基于 Bellman动态规划理论的
能量管理策略。
全局优化模式实现了真正意义上的最优化,但实现这种策略的算法往往都比较复杂,计算量也很大,在实际车辆的实时控制中很难得到应用。通常的做法是把应用全局优化算法得到的能量管理策略作为参考,以帮助总结和提炼岀能用于在线控制的能量管理策略,如与逻辑门限控制策略等相结合,在保证可靠性和实际可能性的前提下进行优化控制。
（4)模糊能量管理策略：该策略基于模糊控制方法来决策混合动力系统的工作模式和功率分配,将“专家”的知识以规则的形式输入模糊控制器中,模糊控制器将车速、电池sOC、需求功率/转矩等输入量模糊化,基于设定的控制规则来完成决策,以实现对混合动力系统的合理控制,从而提髙车辆整体性能。基于模糊逻辑的策略可以表达难以精确定量表达的规则;可以方便地实现不同影响因素(功率需求、SOC、电机效率等)的折中;鲁棒性好。但是模糊控制器的建立主要依靠经验,无法获得全局最优。
