在驱动电动机系统中,驱动电动机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执行,即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电,供给配套的三相交流永磁同步电动机使用,其工作原理如图4-42所示电动汽车永磁同步电动机控制系统组成框图如图4-43所示。在控制方法中,磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC作为交流电动机的2种高性能控制策略,在实际中得到了广泛的应用。最初仅用于异步电动机的控制,现在已经被扩展到同步电动机、永磁同步电动机的控制上,对电动机的启动、加速、运转、减速及停止进行控制。根据不同类型的电动机及对电动机的使用场合有不同的要求时,通过控制达到快速启动、快速响应以及高效率、高转矩输出和高过载能力的目的。在电动机控制中,三相逆变桥如图4-44所示,它是最重要的部分,是将输入的直流电转换为交流电的装置,既属于主回路部分,也属于控制执行部分,以下主要介绍三相逆变器的工作原理。
