电控汽车稳定行驶系统(ESP)由传感器、电控ECU及执行器等组成,参见图11-34,其组成有以下特点： (1)传感器包括转向盘转角传感器、轮速传感器、纵向和横向加减速度传感器、横摆率传感器、制动压力传感器、制动开关信号、ESP开关信号等,并和动力系统联网控制。 (2)ABS、EBD、ASR、ESP的电脑为一体,组成了一个综合信息处理系统,根据汽车失稳程度,计算出恢复汽车稳态所需的各项调节参数(转矩、驱动力、制动力等)。 (3)利用了ABS和ASR系统所有的电控液压部件,如ABS系统的8个调压电磁阀(2/2阀)、ASR系统的两个控制电磁阀(3/3阀)、供能电机和油泵及蓄压器等。
(4)ESP和ASR系统的制动油压的建立有两种方式。一为用单级油泵和蓄压器方式,油泵间歇的工作(丰田车系);二为不用蓄压器,用泵油量大的双级回流油泵,油泵需频繁的工作(大众车系)。
(5)液压系统中增加了两个动态选择控制电磁阀一行驶中当ABS、ASR、ESP各系统工作时,进行转换控制,关断或导通制动主缸油路,使供能装置(蓄压器)的油液进入需用的轮缸调压电磁阀中。
(6)ASR系统只对两个驱动轮进行调压控制,以防止滑转为主体;而ESP系统和ABS系统一样,对驱动轮和非驱动轮都能进行调压控制,以防止侧滑为主体。
