车EBD系统的作用就是在汽车制动的瞬间,高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值,然后调整制动装置,使其按照设定的程序在运动中高速调整,达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配,以保证车辆的平稳和安全。 汽车EDB系统不仅可对汽车前、后轮制动器制动力进行分配,而且可根据汽车的行驶工况,实时、合理地分配制动力给左、右车轮,防止汽车发生跑偏,同时还能主动遏制失稳。
转弯制动时,以汽车向右转弯为例,由于载荷转移,使得汽车左前轮上的垂直载荷最大,而右后轮上的垂直载荷最小。因此,汽车的右后轮会最先出现抱死趋势。EBD系统会在车轮上施加与垂直载荷和附着系数相关的制动力,保证汽车各车轮制动力相对质心的偏转力矩始终小于地面提供的侧滑力矩汽车EBD系统辅助ABS完成最佳制动过程,其效果如图3-10所示。对于未安装ABS+EBD系统的汽车,制动时,容易失去方向稳定性。对于安装ABS+EBD系统的汽车,根据汽车的运动学参数和制动强度,实时计算出理想的制动器制动力分配系数,合理地分配制动力给每个车轮来实施制动,并控制每个车轮的滑移率,使其保持在最佳滑移率范围之内,保证后轮不先于前轮抱死。这样,可平衡每个车轮的制动力,缩短制动距离并保持制动时的方向稳定性。
