永磁同步电机的控制：

为了提高永磁同步电机控制系统的性能,使其具有更快的响应速度、更高的转速精度、更宽的调速范围,提岀了各种新型控制策略用于永磁同步电机控制。永磁同步电机控制主要有矢量控制、直接转矩控制、智能控制等。 (1)矢量控制：永磁同步电机矢量控制策略与异步电机矢量控制策略有些不同。由于永磁同步电机转速和电源频率严格同步,其转子转速等于旋转磁场转速,转差恒等于零,没有转差功率,控制效果受转子参数影响小。因此,在永磁同步电机上更容易实现矢量控制。 (2)直接转矩控制：直接转矩控制不需要矢量控制复杂的旋转坐标变换和转子磁链定向,转矩取代电流成为受控对象,电压矢量则是控制系统唯一的输入,直接控制转矩和磁链的增加或减小,但是转矩和磁链并不解耦,对电机模型进行简化处理,没有PWM信号发生器,控制结构简单,受电机参数变化影响小,能够获得极佳的动态性能。 (3)智能控制：为了提高永磁同步电机的控制性能和控制精度,模糊控制、神经网络控制等开始应用于同步电机的控制。 采用智能控制方法的永磁同步电机控制系统,在多环控制结构中,智能控制器处于最外环充当速度控制器,而内环电流控制、转矩控制仍采用PI控制、直接转矩控制这些方法,这主要是因为外环是决定系统的根本因素,而内环主要的作用是改造对象特性以利于外环的控制,各种扰动给内环带来的误差可以由外环控制或抑制。 在永磁同步电机系统中应用智能控制时,也不能完全摒弃传统的控制方法,必须将两者很好地结合起来,才能彼此取长补短,使系统的性能达到最优。