美国威力登( Velodyne)的机械式激光雷达起步较早,技术领先,已推出最新128线原型产品ⅥLS-128,同时与谷歌、通用汽车、福特、百度等全球自动驾驶领军企业建立了合作关系,占据了车载激光雷达大部分的市场份额国内的速腾聚创、镭神智能等初创公司也推出了激光雷达产品。 1.威力登激光雷达系列产(1)VLP-16激光雷达VLP-16激光雷达外形如图2-47所示,它是威力登激
光雷达系列中最小的产品。
VLP-16激光雷达外形尺寸如图2-48所示。
VLP-16激光雷达能够实时收发数据、360°全覆盖、3D距离测量以及校准反射测量;它拥有16个通道,并且可以在360°水平视场和30°垂直视场(从+15°到-15°)中每秒产生多达30000个三维点云坐标;它没有可见的旋转部件,可以高度灵活地适应要求严苛的环境。
(3)HDL-64E激光雷达HDL-64E激光雷达可用于汽车自主导航、地图绘制,适合于无人驾驶汽车使用,如图2-51所示。
HDL-64E激光雷达外形尺寸如图2-52所示。
HDL-64E激光雷达拥有360°的水平视场,26.8°垂直视场,5~15Hz可选帧速率以及每秒220万个点的输出等特点,可提高客户所需的距离坐标数据以及环境信息。此款产品着重聚焦于高速数据传输率,高稳定性,高精度和100 Mbit/s的以太网连接;它使用64个固定激光来测量周围环境,每个都机械安装在一个垂直角度,随着整体旋转,从而大大提高了产品的可靠性、视场和点云密度。
HDL64E激光雷达产品规格见表2-12。
通过HDL-64E激光雷达获取的实际点云图像,可以清楚看到十字路口的汽车和附近的其他汽车以及道路状况,如图2-53所示。
2.速腾聚创激光雷达系列产品(1)RS-LiDAR-16激光雷达 RS-LIDAR-16激光雷达外形如图2-54所示,它是速腾聚创( robosense公司规模量产的16线激光雷达,内置16组激光元器件,同时发射与接收高频率激光束,通过360°旋转,进行实时3D成像,提供精确的三维空间点云数据及物体反射率,让机器获得可靠的环境信息,为定位、导航、避障等提供有力的保障。
RS-LiDAR-16激光雷达规格见表2-13。
(2)RS- LiDAR-32激光雷达 RS-LiDAR-32激光雷达外形如图2-55所示,它是速腾聚创量产的32线混合固态激光雷达产品,专为满足高速自动驾驶需求而设计的小型激光雷达,产品采用了中间密两边疏的激光头布局设计。
RS- LIDAR-32激光雷达规格见表2-14。
图2-56所示为 RS-LiDAR-32激光雷达获取的点云图像。
(3)RS-Ruby激光雷达RS-Ruby激光雷达外形如图2-57所示,它是一款面
向L4+自动驾驶的128线激光雷达,与RS- LiDAR-32相比,其垂直分辨率提高了3倍以上,达到0.1°,探测距离提高了2~3倍,充分满足高速自动驾驶的需求。
RS-Ruby激光雷达规格见表2-15。
(4) RS-Bpearl激光雷达RS- Pearl激光雷达外形如图2-58所示,它是专门为扫除盲区设计的新型近距离激光雷达,能够探测数厘米之内的物体,加上360°×90°超广视场角,可有效扫除车身周围盲区。
RS- Pearl激光雷达规格见表2-16。
速腾聚创激光雷达系列产品主要用于自动驾驶环境感知,如图2-59所示。
