①清除系统内故障码,并使车辆处在静止状态下。 ②利用仪器进入ESP系统内。 ③选择“ CONTROL MODULE ADAPTATION”选项。 ④执行车身稳定传感器测试。 ⑤启动发动机,并将转向盘放置正中央位置,之后再压下仪器(STAR)F5键。 ⑥再次确定ESP控制模组内无故障码存在。
7.点火开关至“ KEY OFF”,再启动发动机。
8.将车辆行驶于10km/h以上,于行驶中压下“ ESP OFF”键15s以上。
9.此时仪表板上之ESP指示灯会亮起,或ESP/ABS指示灯熄灭。
10.保持10km/h速率行驶。
11.行驶数米,将车辆向右或向左转向,使ESP控制电脑学习设定(角度为90°~360°)。
12.ABS指示灯及ESP指示灯会熄灭。若此故障现象继续发生,应再重复一次学习设定。