车道导向和堵车辅助系统

行驶期间汽车驾驶员通常希望在单调的情况下减轻负担,例如堵车时或交通缓慢时。 除了具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统外,还通过转向和车道导向辅助系统为驾驶员提供支持。 转向和车道导向辅助系统包括堵车辅助系统,是选装配置高级行驶辅助系统的组成部分。 系统可根据需要通过校正式转向干预辅助驾驶员,使车辆保持在车道内行驶(图)。

工作原理:系统根据车速以车道分界线或前方车辆为导向,通过五个雷达传感器和立体摄像杋确定车道分界线和前方车辆的位置。雷达传感器和立体摄像机安装位置如图所示。