背景
一辆宝马530i轿车，底盘型号为E39，发动机型号为1VI54，VIN码为WBADT6l040CE56437。
现象
该车在行驶中仪表板上的ABS警告灯和防滑警告灯有时会突然点亮，关闭发动机后重新起动，这两个警告灯仍无法正常熄灭。
方案
用原厂检测仪GT1对电控系统进行自诊断，选择5系E39车型系列，对全车电控系统进行快速扫描，扫描完成后仪器显示该车是2001年3月生产的，配置带自动稳定(ASC)功能的ABS系统。双击该系统进入“控制单元功能”菜单，查询ABS/ASC电控系统故障信息，仪器显示了一个故障码：31——右后车轮转速信号中断，故障性质为当前存在。
执行故障码清除功能，该故障码无法清除掉，说明是真实故障码。将车辆升起，检查右后轮的ABS转速传感器，可看到传感器线束在根部裂开。用万用表测量传感器两针脚之间的电阻为∞，说明线路断路。由于传感器线束采用的是环保线，氧化龟裂后无法修复，只能采取总成更换处理。更换该传感器后试车，ABS警告灯及防滑警告灯依然无法正常熄灭。再次查询故障信息，仍存在31号故障码。
鉴于此，将左后轮的ABS转速传感器与右后轮的对调，但故障现象依旧，说明故障与传感器无关，也许是车身线束连接不良造成信号中断。于是，在打开点火开关的同时用万用表交流电压档测量右后轮ABS转速传感器与电脑相连的插头针脚的电压，结果没有电压显示。用同样的方法对左后轮ABS转速传感器进行测量，显示有2.3V电压，持续约ls后消失。由此证明，故障与右后轮ABS转速传感器有关。
该车装配的是5.7版本的ABS/ASC系统，电脑安装在液压控制单元上。拔下电脑线束插头，参照GT1检测仪提供的电路图(见图1)进行测量，结果线路连接正常，说明故障在电脑本身，更换电脑并进行编程匹配后路试，故障彻底排除，检修工作至此结束。
备注
维修经验表明，宝马5系E39车型的ABS电脑损坏率较高，为了查明故障根源，我们曾将旧电脑打开检查，发现故障都是因内部电路板与传感器的接点脱焊造成的，由于线路采用细金属丝的连接方式，很难进行修复，只能做总成更换处理，这属于产品设计方面的问题。在具体维修工作中，我们总结了一种行之有效的检测方法，即拔下电脑的线束插座，测量电脑对应的传感器针脚之间的阻值，正常值应在2.0-4.5mn之间，如果测量结果为∞，即需要更换电脑。 还有一点需要说明的是，宝马E39车型的ABS转速传感器为霍尔效应式，此传感器的阻值应在0.5-3.5mn范围内，ABS电脑对这种传感器的线路控制具有故障保护功能。例如，当探测到线路中断故障时，将切断对传感器的工作电源，因此会出现上面提到的在实际测量时电压持续ls后消失的现象，这是故障保护功能在起作用，不要误认为是ABS电脑的控制功能不良。
