背景
VIN: 4USFE43557LYX X X X X
车型：新款宝马X5（美款）。
现象
仪表中间显示屏在打开点火开关后，提示大灯高度调节故障。故障指示灯亮一段时间后自己熄灭。每次打开点火开关都会提示此系统故障。
方案
接车后，根据车主描述，简单了解了一下此车的情况。此车为事故车辆，事故中将右侧大灯撞碎，更换相应大灯等部件，更换后就出现此故障了。由于维修厂没有此车原厂维修设备，而且此车很新，一般国产诊断仪无法进行相应检测，所以找到笔者要求给予帮助。大致了解情况后，连接原厂诊断仪OPS，选择X系E70车系，点击下一步，进行快速扫描，等待一段时间，诊断仪对全车控制模块进行了相应的检测，有些系统存储了一些在维修中产生的临时故障码，彻底清除后再次扫描，发现驾驶员侧脚部空间模块FRM系统还是有故障码存在，进入该系统读取故障码是：ALC控制模块损坏与右侧大灯调整伺服机构系统通信故障。看来这两个问题确实存在，否则清除故障码时，将被清除掉。是什么原因引起的呢？由于此车为新车，对于这个车型的技术，不少人也不是很了解，通过查询WDS12.0系统，将系统部分控制原理做以简单介绍：
驾驶员侧脚部空间模块FRM是E70中的一个电气接点。脚部空间模块处理车门的信号并控制照明。此外，脚部空间模块还是组合仪表的接口。脚部空间模块位于驾驶员侧脚部空间内。脚部空间模块与接线盒电子装置一起控制车窗玻璃驱动装置。脚部空间模块位置如图1-2-86所示，控制框图如图1-2-87所示。
FRM脚部空间模块检测车门的信号并控制照明。脚部空间模块是组合仪表的接口。脚部空间模块根据装备情况检测下列信号：
高度传感器
倒车灯开关
制动灯开关
紧急信号开关
灯开关
驾驶员侧车门开关组合
门灯开关
驾驶员侧车门锁脚部空间模块控制下列功能：
LIN总线和车身CAN之间的通信
车辆任务的存储
外后视镜
外部照明
车内照明
中控锁
前部车窗升降机
脚部空间模块使LIN总线和车身CAN之间可以通信。FRM也通过LIN总线对大灯高度调节模块进行控制与通信。在脚部空间模块中存储车辆任务。通过车辆任务对车辆进行识别。车辆任务除包含型号代码外，还包含车辆的所有重要装备特征。外部后视镜系统存在两种类型的驾驶员侧车门开关组合：
标准型驾驶员侧车门开关组：此开关组直接向脚部空间模块发送信号
高级型驾驶员侧车门开关组：此开关组连接在LIN总线上，调整外后视镜的要求通过LIN总线传送信息
灯光控制功能已集成到脚部空间模块中。这些灯光控制功能是：停车灯、近光和远光灯、前雾灯、后雾灯、转向显示、紧急信号灯、制动灯、倒车灯、停车警示灯。除了灯光控制功能外，在脚部空间模块中还集成了外部照明的其他功能：光照监控、大灯光线水平调整、脚部空间模块失灵时的紧急运行、备用灯、回家照明、防盗报警系统触发后的光报警、双氙气灯的控制。
所有灯光控制功能（除附加制动信号灯外）都由脚部空间模块通过按脉冲宽度调制的信号控制。这些按脉冲宽度调制的信号使外部照明的亮度能够保持不变。
在不带车顶功能中心的车辆上，脚部空间模块直接控制车顶区域内的车内照明。脚部空间模块用于车内照明的所有输出端都按脉冲宽度调制。标准装备的车内照明包括下列组件：前部车内灯、后备箱照明、手套箱照明、脚部空间照明。
FRM系统的中央门锁控制：脚部空间模块分析车门触点霍尔传感器的状态。在用机械钥匙对车辆进行联锁或解除联锁时，脚部空间模块可识别该请求。脚部空间模块在车身CAN上向便捷进入功能发送一个信息。
通过上面介绍后，针对这个问题很容易分析了，FRM系统通过LIN总线与前部左右灯光高度调整模块进行通信，也就是与E126、E127进行信息交换。故障码一共两个，很有可能是一个问题造成的，分析原因有三种：一是控制模块确实损坏；二是LIN 总线问题。第一种不太可能，因为灯是新灯；第二种可能很大，有可能因为事故原因造成线路损坏。第三种就是更换新的控制模块需要对FRM系统和前部大灯调节单元进行相应的编程，由于从来没有维修过这类问题，不敢枉然断定。根据WDS提供的线路图（图1-2-88）进行测量，发现LIN总线没有问题，难道新的右大灯控制模块真的需要编程，使用SSS编程系统与OPS对车辆进行分析，发现更换前部大灯系统需要编程。
连接好专用充电器，准备编程时，OPS不知道什么原因突然中断连接，电脑主机处于死机状态。再次重新开机连接，还是不行。由于OPS设备和SSS软件不是很普及，很难在短时间内找到一套，看来只有想其他办法了。要是用原来旧的控制模块是不是就不需要编程操作了呢？带着尝试的态度，将新灯下面的控制模块外护罩拆下来，结果难以置信，里面竟然只有一个插头，没有控制模块。原因找到了，安装上控制模块后试车，故障排除。
备注
其实问题很简单，就是对此车没有详细的了解。整体说来，这个原因也是人为故障，如果安装大灯时顺便检查一下控制模块是否存在，如果不存在，将旧的装上也不会产生此故障。所以在维修工作中细心、仔细是至关重要的。
