背景
车型：2007年产克莱斯勒指挥官越野车
行驶里程：
现象
一辆2007年产克莱斯勒指挥官越野车，搭载57L发动机和NAG1型自动变速器，行驶里程22万km。据用户反映，车辆行驶过程中，仪表板上的“ESP／BAS”指示灯和牵引力控制指示灯突然点亮(图3)，且保持常亮。
方案
StarSCAN进行检测，发现存储有4个故障码(图4)，分别是U0415(从ABS控制单元接收到可疑数据)、C123F(转向角传感器对比性能)、B1804(驾驶侧车门门锁开关线路故障)以及U110D(与防盗系统失去联系)，而且故障码无法清除。
从故障码的含义来看，故障码B1804和U110D与仪表指示灯的点亮没有直接关系。所以只需要根据其余的2个故障码进行检查，下面对这2个故障码进行
分析。
01 从维修手册中得知，当变速器控制单元TCM检测到来自ABS控制单元的数据(CANID)不正确时，就会设置故障码U0415。1各控制单元在CAN总线上传送的信息由标识符(ID)来区别，各ID包含有一定的字节数，变速器控制单元TCM接收各控制单元发送的ID并验证是否为正确的字节数。正常情况下，当点火开关处于打开状态，一个有效的CANID至少需要被接收到1次，而且不出现故障码U0002(CAN总线关闭)。2根据上面所讲的CANID传送的原理分析，笔者认为可能的故障原因包括：存在前控制单元FCM的CAN总线故障码；存在ABS系统故障码；变速器控制单元故障。
根据可能的故障原因进行检查。使用故障诊断仪进行系统扫描，没有发现存在前控制单元FCM的CAN总线故障码，但ABS系统内存在故障码C123F。
02 从维修手册中得知，当ABS控制单元检测到转向盘角度偏移或转向盘角度数值超出范围时，就会设置故障码C123F。
当点火开关处于打开状态，正常情况下，ABS控制单元不应检测到CAN信息超时、转向角传感器故障以及转向盘偏移值的校验失败。可能的故障原因包括：转向柱／中间轴损坏；转向盘定位不准；转向角传感器松动或安装错误；转向角传感器或ABS控制单元故障；ABS控带l单元需要进行初始化。
根据可能的故障原因进行检查。
02-01 试车，并验证故障码是否仍然处于激活状态打开点火开关，使用故障诊断仪清除ABS系统存储的故障码。循环关闭和打开点火开关，然后以10～25km／h的车速向左转和向右转(即曲线行驶)，行驶几分钟后停车，使用故障诊断仪可以看到ABS系统内又设置了故障码C123F。
02-02 检查车辆、转向柱以及中间轴是否损坏关闭点火开关，检查车辆未发现有外观碰撞等异常情况，但发现转向盘不正，检查转向柱和中间轴未发现损坏。
02-03 检查转向角传感器输出起动发动机，转动转向盘使车轮朝向正前方的位置。使用故障诊断仪读取转向角传感器位置数据，当转向盘偏左60。时，转向角传感器的位置数据应为一89。(图5)，实际的读数为511。，不在±15。范围内。
02-04 检查转向角传感器安装因为在上面的检查中发现转向角传感器的输出数据不正常，可能的原因是转向角传感器安装不正确或ABS控制单元需要进行初始化检查发现，转向角传感器安装正确。于是，笔者将车轮置于正前方直线行驶位置，调整转向拉杆将转向盘调正，此时用StarSCAN读取转向角位置传感器位置为1。，下面通过初始化ABS控制单元来清除偏移。
03 用StarSCAN进行ABS控制单元初始化。
03-01 首先进入“ECUVIEW”，选择“ABS”进入，再选择“MiscFuctions”．进入后选择“InitializeECU(初始化)”，然后出现图6所示画面再根据提示做完初始化，直到提示初始化成功为止。
03-02 注意：对于配备安全气囊的车辆，在对转向盘等部件进行操作之前，应先断开蓄电池负极电缆并使其绝缘，等待2min以使安全气囊系统电容器放电，然后再执行进一步诊断或维修，这是禁用辅助约束系统的唯一可靠方式如果没有采取适当的预防措施，可能会使安全气囊意外打开
故障排除：进行初始化后，将转向盘向右和向左转动，并使用故障诊断仪读取转向角传感器位置数据。转向盘向右转动时，转向角传感器位置数据应减小；转向盘向左转动时，转向角传感器位置数据应增大。清除系统内存储的故障码后，试车故障再没有出现。
备注
回顾总结：解决此类故障，首先要熟悉了解ESP等系统的工作特点，以及与转向角传感器的工作关系，才能找到解决问题的思路。
