背景
克莱斯勒300C型轿车。
现象
行驶中有时感觉制动踏板发硬并伴有振动感，此现象出现过几次后，仪表板上的ABS故障指示灯点亮，ABS灯点亮后制动踏板发硬和振动的感觉消失，车辆制动正常。
方案
根据以上现象，首先用STARSCAN对ABS系统进行故障码查询，得到故障码为“C1011-左前轮 速度传感器信号不稳定”。清除故障记录后再次路试，制动时制动踏板有明显的反弹，并伴有ABS作用时的“卡啦、卡啦”声，且感觉制动踏板发硬。用STARSCAN查看数据流，发现左前轮速传感器的数据与其它3个车轮的数据有微小差别。反复进行几次制动后，ABS指示灯点亮。 引起左前轮速传感器信号不稳的原因有： 01 左前轮速传感器线路插接器端子氧化、接触不良或有干扰。端子氧化和接触不良都会使线路电阻过高，而电阻过高会使信号电压产生变化，导致信号不能稳定传输如果线路走向错误、离点火线圈太近或双绞线损坏产生干扰，也会使信号错误变化。 02 轮胎压力不当或轮胎型号不匹配。轮胎压力过低或型号不匹配，会使轮胎直径发生变化，导致与其它车轮的速比不正确，所以会引起此故障。 03 轴承损坏。轴承损坏会使轴头的运动不规则，导致靶轮与轮速传感器的间隙发生变化；轴承磨损产生的磨屑附着在靶轮上，也会使轮速信号不规则变化。 04 轮速传感器内部故障。轮速传感器内部出现故障，就会引起此故障。克莱斯勒300C型轿车装用磁阻式轮速传感器，与以往的磁导式传感器相比，其性能、寿命和精度都较好，但检查起来比较麻烦，需要用示波仪查看其方波信号(波形一般在1.65～0.95V之间变化)。 05 靶轮故障。以往的磁导式传感器其磁力靶轮上有一个个齿，齿轮转动时切割磁力线，产生交流信号传给电脑，如果靶轮出现缺齿，就会引起此故障。克莱斯勒300C型轿车的靶轮用一条条磁力线代替了齿，靶轮转动时传感器产生方波直流信号传给电脑，如果磁力线损坏，也会引起此故障。 06 电脑内部损坏。维修时电脑自身的故障是最难断定的，以往判断电脑故障的方法是先检查线路、传感器和所有外围部件，如果这些都正常，故障依然存在，就可以断定是电脑故障。但是，每位维修人员对自己检查过的线路和部位都不能保证绝对没有漏洞，因此很难断定电脑是否确实存在故障。 针对轮速传感器信号不稳定的故障，如果经检查所有部件都正常，可以把左、右车轮的传感器线路在电脑插头上互换，清除故障码后重新试车，如果左前轮故障变成右前轮故障，就说明部件检查时有漏洞，应继续查找故障点：如果左前轮故障依然存在，就可以断定是电脑故障，因为电脑内部的左右位置是设定好的，如果把好坏线路系统互换，就能很简单地判断出电脑的好坏。 根据以上分析进行如下检查： 01 检查左前轮速传感器线路插接器端子，未发现氧化或接触不良等现象，系统正常： 02 检查轮胎压力，也正常，且轮胎型号与其它车轮一致，都是原车轮胎； 03 检查轴承，无松旷和杂音等； 04 更换轮速传感器，经试车故障没有排除，显然不是传感器的问题； 05 检查靶轮，拆下轮速传感器，用灯光照在靶轮的磁条上，同时转动轮胎观察，发现磁条表面有轻微的划痕，通过吸附在磁条上的碎屑可以看出，有的地方一条条的很规整，有的地方则没有碎屑吸附，没有吸附碎屑的地方显然就没有磁力，当没有磁力的地方通过传感器时，当然就无法产生信号，所以传感器信号不稳定。当ABS电脑接收到制动信号时，检查4个轮速传感器信号是否一致，如果有1个车轮轮速过低，ABS电脑就会认为此车轮有“抱死”现象，就会给此车轮实施减压，导致制动踏板发硬、反弹等现象。 该故障的直接原因就是左前靶轮磁条刮伤，更换靶轮后，故障排除。
