在阅读正文之前我们先来看一个与EGR故障相关的短视频：
EGR（Exhaust Gas Recirculation）废气再循环是指把发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜混合气一起再次进入气缸。由于废气中含有大量的CO2等多原子气体，而CO2等气体不能燃烧却由于其比热容高而吸收大量的热，使气缸中混合气的最高燃烧温度降低，从而减少了NOx的生成量。
也可以理解为废气再循环是针对发动机排气中有害气体之一的氮氧化合物所设置的汽车尾气净化装置。
废气再循环可分为内外两部分循环。内部再循环是指在进排气门分别由两根凸轮轴操纵的发动机中，通过根据运行情况调节进排气凸轮相位的方法实现在气门叠开阶段进行的循环。外部再循环是指一般从发动机排气管引出一部分废气，通过进气门将该部分废气混入空气中送回气缸，形成再循环。
EGR阀安装于进气管上，根据废气再循环工作原理的不同可分为普通真空式（机械式）、普通电控式、可变电控式三种。
普通真空式EGR阀控制系统
普通真空式废气再循环系统主要由EGR阀、进气管、排气管、节气门、发动机等组成。
普通电控式EGR控制系统
普通电控式EGR控制系统主要由EGR阀、电磁阀、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、冷却水温传感器、启动信号和电脑等组成。
可变式电控EGR控制系统
可变电控式EGR系统主要由电脑、EGR电磁阀、节气门位置传感器、EGR阀、节气门、曲轴位置传感器、定压阀、调压阀等组成。
而在柴油机中则称为EGR模块，由EGR阀和EGR冷却器组成。EGR阀常安装于进气歧管右侧，靠近节气门体，由发动机控制单元进行控制。再循环的废气经EGR冷却器后进入燃烧室进行再次燃烧，以便减小爆震现象的产生。
在暖机、怠速及低负荷工况下，发动机的水温及燃烧温度较低，氮氧化合物排放浓度也很低，为了不影响燃烧的稳定性，故不进行废气在循环；随着负荷的增加，废气再循环率应减小到允许的限度；在高负荷、高速或节气门全开工况下，为保证汽油机有良好的动力性，故不进行废气再循环。
而当过多的废气参与再循环时，同样会影响混合气的着火性能，进而影响发动机的动力性。特别是发动机怠速、低速、小负荷及冷机等工况下。
废气再循环系统常出现的故障部位在于EGR阀，而该阀的故障表现多为堵塞或失效。当EGR阀堵塞时会使再循环的废气无法进入气缸，造成发动机排放超标，尾气异味明显。
当在EGR阀该打开的时刻而未打开，此时无废气再循环，发动机出现爆燃现象，使尾气中氮氧化合物含量增加；而在EGR阀该关闭时未关闭，则会出现发动机怠速不稳、低速喘振、易熄火、动力不足等现象。
针对于该系统的检修方法常规为检查EGR阀是否堵塞及失效。即将EGR阀拆下检查其通道是否发生积污堵塞，常闭的电磁阀如果阀、阀座积污有杂质时，容易导致当电磁阀线圈断电时关闭不严，发动机怠速不稳，不能启动、进气管回火或者熄火。
当线圈通电时，如果阀和阀座积污有杂质，则限流孔通道是通过EGR的废气量过小，导致发动机过热、爆燃，排放超标等故障现象。
