背景
车型：2011年产宝马M5轿车，车型为Fl0，搭载S63T发动机和双离合器变速器。行驶里程：10万km。
现象
用户反映该车入挡生硬。 维修人员试车发现，该车无论是以前进挡还是以倒挡起步，变速器均存在起步冲击现象。由于前进挡和倒挡分别使用K1和K2离合器，所以可以肯定2个离合器的工作状态都不能令人满意。
方案
进一步观察发现，发动机冷却液的温度过低。根据维修手册的提示，在这种情况下，离合器接触点的学习是无法完成的。检查发现，发动机的节温器失效。 更换节温器后，分别以5挡和6挡匀速行驶，使2个离合器完成接触点的学习，故障排除。
