背景
车型：2009年款斯巴鲁森林人SUV，搭载水平对置20L发动机和AwD全时四驱，电动助力转向。
现象
一辆2009年款斯巴鲁森林人SUV，搭载水平对置20L发动机和AwD全时四驱，电动助力转向。该车因为碰撞事故进厂维修，钣金喷漆完毕后。起动发动机试车，发现仪表板上的STEERING故障灯常亮不熄(图1)，路试时转向盘很沉，像是没有转向助力。
方案
因为发生的碰撞事故比较严重，所以笔者怀疑是线路出了问题。初步检查外围线路，没有发现碰撞导致的线路断路，连接故障诊断仪进入电动助力转向系统，系统进不去，只好根据电路图查找故障。找到该车的电动助力转向电路图，从电路图上可以看到系统由电动助力转向控制单元、转向机总成(电机、扭矩传感器及电机位置传感器)以及转向角度传感器等部件组成。
拔下转向控制单元插头，用试灯测量电源和搭铁线，试灯能正常点亮，这说明电源正常。在发动机工作的状态下，转动转向盘时测量转向电机的电压为0．5V。而正常应为12V，这说明控制单元没有输出控制电压。拆下扭矩传感器检查，没有发现问题，正好车间有一辆同型号的车辆，于是把转向控制单元(图2)调换试一下，故障依旧，现在只剩下转向机出故障的可能性了(因为如果转向角度传感器出现问题，VDC灯也会点亮)。
