背景
车型：2010款森林人2.5T。 行驶里程：122300km。
现象
一辆2010款斯巴鲁森林人2.5T，直线行驶时无异常，但在进行转向的时候，后轮有类似拖拽的现象，此时无故障灯亮。
方案
01 首先对客户反映的故障现象进行了分析，考虑到斯巴鲁汽车是4轮驱动的，其故障可能发生在中央差速器、后差速器和VDC（Vehicle Dynamics Control，简称VDC，中文名：车辆动态控制系统）方面。
02 技师为了验证这样的思考，第一步先举升车辆，检查机械部分，分别先后固定左后和右后的车轮，来旋转另一侧的车轮；发现两侧车轮旋转灵活，这就表明后差速器内的行星齿轮并没有咬死。第二为了确定中央差速器是否良好，接通了诊断仪进行动态数据观察：车辆从N 挡挂入D 挡和在直线行驶时，分动器电磁阀都在ON 的位置；接着插上FWD 转换保险丝，分动器电磁阀从ON 转为OFF，符合标准规定。
03 这就表明中央差速器在控制方面没有问题，但是故障现象依旧。最后为了判断是中央差速器内部机械故障还是VDC 控制故障， 关闭了VDC的控制功能进行路试，在经过多次的转向测试后，故障现象没有再发生，这就表明此故障可能出现在VDC 控制方面。
04 使用诊断仪进入VDC系统读取故障码，诊断仪显示无故障码，接下来连接笔记本电脑进行路试中的数据观察，电脑数据显示车辆在直线行驶时4个轮子转速都一致，这就表明轮速传感器信号一切正常。但是在经过一个左转的高速弯时，右后轮突然减速拖曳，导致转向不足，这就有理由说明VCD在控制方面的确存在错误。
05 首先检查转向角度传感器，其角度数值随着转向盘转动而变化，这表明该传感器正常。那么此故障可能出现在G传感器上？将车辆放置在水平的道路上，用诊断仪读取G传感器数据为0.19m/s，在标准值-1.5～1.5m/s之间，横摆角传感器数值为2.4deg/s，也在标准值-4～4deg/s之间（如图1所示）。
备注
01 我们会发现，一些所谓的疑难杂症，恰恰是我们自己在维修过程中的漫不经心所造成的！由此可见，维修中严格按维修手册规定的工艺操作，并加强自检和互检是非常有必要的。
