背景
车型：奔驰S600。VIN:WDD2211761AXXXXXX。
现象
启动发动机，发动机有时启动不了，同时仪表板上会显示ESP 失效的信息。但是多次启动直到启动成功后，故障在当天一般就不会再出现。车主还反映早上的故障率比较高。 由于故障现象目前并不存在，只能先用诊断仪STARD进行检测，发现有很多控制模块里记忆有CAN之间通信的故障。因为当前故障不存在，各种测量也都是正常的。到第二天早上，故障果然出现，其症状正如车主所描述。
方案
01 连接STAR-D进行快速检测，仍然只是一些CAN信息通信的故障，与上次基本一样。因为驱动CAN 在左前座椅下面有一个电压分配器X30/21，它上面具有所驱动系成员的所有CAN插头。经测量各部件CAN输出的波形都正常，没有发现断路、短路和搭铁的现象。分别拔掉除ME（发动机控制模块）以外其他CAN 插头，故障仍然存在。这就排除了驱动CAN 的其他成员引起不能启动的可能性。因为ME是驱动CAN 的网关，因此感觉ME 部分出现问题的可能性比较大。但ME有防盗功能，所以无法进行换件试验。
02 按故障码分析无法做出最后的判断，因此决定换一种思路。这时准备从启动机线路入手，通过线路图（如图1 所示）我们知道，启动机是由KH 和KJ 两个继电器同时控制的，哪个继电器不能吸合，启动机都不会转动。于是，在启动发动机的同时，用手感觉KH 和KJ 两个继电器。这时发现，KJ 继电器可以吸合，但KH继电器没有动静，怀疑继电器有问题，更换一正常继电器仍然是老样子。
备注
启动机的整个控制过程是：当点火开关开到2挡时，KD继电器吸合，ME 得到来自KD 继电器的电源后，控制KC 继电器吸合，电源从KC继电器出来后经F21号保险丝给KH继电器的控制线圈供电，与此同时，左前SAM控制模块控制KJ继电器吸合，使来自右前预熔保险丝盒F32 的电供给KH 继电器的30 号供电端，当点火开关拧到启动位时，ME控制KH继电器吸合并将电源传到启动机上，从而启动机运转。但KD继电器有一个延迟断开的功能，它的延迟时间会根据冷却液温度的不同有所变化，大约从4～150s。因此当我们熄火后立即启动发动机，此时KD继电器仍处于吸合状态，所以发动机可以正常启动。
最后的结果也说明了另外一个问题，诊断仪有时候只能提供解决问题的导向，更多地需要我们根据其工作原理，认真地思索分析才能解决问题，一开始各种CAN 故障会让很多人找不到头绪，其实正是这些CAN故障码指引了我们解决问题的方向。
W221底盘系列作为奔驰高级轿车代表，它装配了更多的控制模块，因此为了更便于控制模块之间的信息互通，它的CAN系统也进行了革新，以前的CAN-Bus系统只分CAN-C和CAN-B，而现在却分成了9条CAN,并调整了相应CAN 的传输速率，它们分别为：诊断CAN、内部CAN、中央CAN、远程信息处理CAN、媒体定向系统传输（MOST）、底盘CAN、车前端CAN、车辆动态CAN、内部CAN 和驱动CAN。
远程信息处理CAN 负责远程通信数据传输。它将COMAND控制模块和具有后部功能的控制模块联网。
车内CAN负责车内的数据传输。它将驾驶员或前座乘客可以操作的各种系统相互连接（例如电动车窗、车内空调系统等）。
驱动CAN负责驱动系统的数据传输。
诊断CAN负责将诊断数据发送至诊断仪以及连接紧急呼叫系统控制模块。
中央CAN 主要负责COMAND控制模块（远程信息处理CAN、MOST）和中央网关控制模块之间的数据传输。
前端CAN负责氙气大灯控制模块、电动驻车制动器控制模块至中央网关控制模块之间的数据传输。
车辆动态CAN负责从驾驶安全系统（例如限距控制系统、夜视系统和转速等）传送数据。W221系列的网络控制结构图，如图5 所示，供大家学习和参考。其中A7/3（ABR）为底盘CAN的网关，N3/10(ME)为驱动CAN 的网关，A40/3(COMAND)为远程信息处理CAN的网关，N93(CGW)为整个网络的网关。
