背景
车型：宝马728iL 行驶里程：
现象
车主反映最近一段时间停车距离报警系统(PDC系统)过于灵敏，有时候只要挂入倒车挡，而周围并没有障碍物，该系统就会发出报警声。再有就是打转向盘期间，该系统有时候也会发出报警声。
方案
连接GT1诊断仪进行自诊断，选择E38底盘车型，对全车电控系统进行快速测试，完成后查看故障清单，在列表中没有找到PDC项目的故障信息。继续点击“控制单元功能”键，对PDC系统进行故障诊断，结果没有发现系统的诊断项目。这就是说，无法对PDC系统进行自诊断。结合维修经验，认为这种情况与车辆诊断系统的配置状况有关，即只有当某个系统出现故障时，车辆诊断系统才会显示该诊断项目及其相关信息。 考虑两种检修方案：一是人为设置故障（如拔掉某个元件插头），使PDC系统记录故障码，这样就能够进入PDC系统的自诊断菜单。二是通过常规的检查方法来查找故障原因，然后再采用对换法确认故障部件。采用第二种方案进行检查，启动发动机，在挂挡起步的过程中，发现换挡杆即使挂在P挡位，PDC系统也会发出短促的蜂鸣音，看来有可能是某个超声波传感器探头脏污造成的。该车在前、后保险杠上各安装了4个超声波传感器，逐一用手触摸各超声波传感器探头表面，都能感觉到有微微的振动，说明至少在线路连接方面是正常的。另外，在触摸每一个超声波传感器探头表面时，PDC系统都会发出频率更快的报警声，这似乎证明所有的超声波传感器都是良好的。经过综合分析，笔者认为PDC模块的故障可能性最大。打开后备箱盖，在保险丝／继电器盒后面找到PDC模块，它是一个白色塑料小方盒，上面有3个线束插座，分别为白色、黑色和黄色。将这3个插头拆下来，发现有轻微氧化现象。处理后安装好PDC模块，试车，故障现象消失，检修工作结束。
备注
PDC模块是车身总线的用户，在检测过程中，GT1诊断仪搜索不到PDC模块，但能够搜索到车身总线的其他用户（模块），说明故障与总线通信无关，而是与PDC模块性能电源线、地线、总线连接不良有关，或者是PDC模块本身损坏。 本例的故障原因是，PDC模块功能紊乱。而在宝马故障检修工作中，此类因接触不良或功能紊乱导致控制模块工作不良或数据出错的问题经常出现。对相关控制模块进行自诊断，清除故障信息，有时候解决不了问题。直接对控制模块进行断电，可以使数据复位，功能恢复正常，这是最简单且最有效的方法。其他类似的故障现象包括：发动机转速表失效、制动警告灯点亮、车速表失效等。只要将蓄电池电缆拆下再接回去4，故障现象往往就消失了。究其原因，与宝马汽车电气系统的构造特点有关。不能主观认为这是一种与车系有关的通病，但是面对一些特殊症状时，不妨试着采用常规的处理方法，有时候可能会收到意想不到的效果。
