背景
车型：北京现代ix35，搭载2.4L THETA发动机，且配备6挡自动变速器。
现象
2-3挡冲击。
方案
针对此故障已经开发出TCM的升级程序。请先检查故障码（若仅为程序问题则不会产生故障
码），在排除其他故障可能后，请对车辆变速器控制模块进行升级。
ROM ID信息表如表1 所示。
01 控制模块升级时的注意事项
01-01 确保车辆蓄电池电量充足。如果车辆已存放数天，为确保升级成功，运转发动机充电，保证电量充足。
01-02 关闭所有灯( 不要使大灯开关处于自动模式) 和所有附件( 包括加热器、空调、鼓风机、收音机、座椅加热器、除霜器等 )，升级时蓄电池不可放电。
01-03 点火开关位于ON 位置时进行升级。
01-04 升级时注意不要分离任何连接至车辆或诊断仪上的导线。
01-05 升级时不要启动发动机。
01-06 升级时不要将点火开关置于OFF。
02 利用Hi-DS诊断仪进行控制模块的程序升级
02-01 Hi-DS 诊断仪的安装。
将 Hi-DS 诊断仪的16 端子连接器(DLC) 连接到车辆的16 端子诊断连接器上。
02-02 自动升级程序。
02-02-01 把点火开关转至ON 位置。
注意：不要启动发动机。
02-02-02 打开Hi-DS 诊断仪并按下ENTER 键。
02-02-03 选择选项“06. ECU 升级”并按下ENTER键。
02-02-04 选择“73.LMC 2.4 THETA TCM UPGRADE”，然后按下ENTER 键，如图1所示。
02-02-05 选择AUTO 模式并按下ENTER 键。
02-02-06 如果是自动升级模式，输入密码1229 并按下 ENTER 键。
注意: 使用箭头键输入密码。
02-02-07 Hi-DS 诊断仪将建立通信，检查控制模块的ROM ID，并执行升级程序。
注意:
02-02-07-01 Hi-DS 诊断仪检测当前ROMID。指定新ROM ID 并在Hi-DS 诊断仪屏幕上显示它们
02-02-07-02 检查显示在Hi-DS 诊断仪屏幕上的ROM ID ，以确认下载正确的软件, 参考ROM ID 信息表
02-02-07-03如果Hi-DS 诊断仪不下载软件，使用手动升级程序
02-02-08 点火开关OFF 10s，然后ON。
02-02-09 显示“升级结束（UPGRADE COMPLETED）”信息时，关闭Hi-DS诊断仪。
02-02-10 使用Hi-DS 诊断仪检查升级时是否出现意外故障码（DTC）并删除当前DTC。
02-02-11 启动发动机，确认车辆是否正常工作。
02-03 手动升级程序。
注意:
01 仅在自动升级模式失败时启用手动升级。
02 如果自动升级失败，将点火开关置于OFF 10s，之后重新置于ON位置，目的是在执行手动升级前重设控制模块。
02-03-01 将点火开关置于OFF 10s，之后重新置于ON 位置，重设TCM。
02-03-02 打开Hi-DS 诊断仪，按下ENTER 键。
02-03-03 选择“ 73.LMC 2.4 THETA TCM UPGRADE” 并按下ENTER键。
02-03-04 选择手动模式，并按下ENTER 键。
02-03-05 按照ROM ID信息表，选取适当的控制模块部件编号，然后按下ENTER 键，如图2 所示。
02-03-06 从表2 中选取适合的密码，然后点击OK。
02-03-07 Hi-DS 诊断仪将建立通信，检查控制模块的ROM ID，并执行升级程序。
02-03-08 将点火开关置于OFF 10s 后再置于ON 位置。
02-03-09 显示“升级结束( UPGRADECOMPLETED)”信息时关闭Hi-DS诊断仪。
02-03-10 使用Hi-DS 诊断仪检查升级时是否出现意外故障码（DTC）并删除当前DTC。
02-03-11 启动发动机，确认车辆是否正常工作。
03 利用GDS设备进行控制模块的程序升级
03-01 使用GDS 升级步骤。
03-01-01 连接笔记本电脑电源线，如图3 所示。
注意：如果不插电源直接进行升级，那么请保证笔记本电脑有足够的电量完成升级。电量不足，升级很可能失败。因此，强烈建议升级时笔记本电脑接通电源。
03-01-02 用USB线连接VCI与笔记本电脑。
注意：用GDS 升级时，VCI 不能与笔记本电脑进行无线通信。因此，务必用USB连接VCI与笔记本电脑。
03-01-03 用16 针的DLC 线连接VCI与车辆诊断接口。
03-01-04 将点火开关至于ON 状态（对于一键启动车辆，不踩制动踏板按2次启动按钮），启动VCI 设备与笔记本电脑。
注意：不要启动发动机。
03-02 自动升级步骤。
03-02-01 在主界面选择车架号或者ECU升级。
03-02-02 点击车架号，输入车辆车架号进行自动甄别或者选择车型、年份、发动机，然后点击良好，如图4 所示。
03-02-03 输入车辆信息后, 在屏幕上选择ECU 升级。
03-02-04 选择自动模式，点击下一个, 然后在ECU 升级栏中选择ENGINE。
03-02-05 阅读准备事项，然后点击良好。
03-02-06 GDS 将会读取车辆ROM ID号。
03-02-07 “当前ROM ID 号”显示后，选择升级项目“73.LMC 2.4 THETA TCM UPGRADE”。
03-02-08 点击升级按钮后，阅读信息，然后点击良好。
03-02-09 检查车辆蓄电池电压，确保至少为12V 来保证升级结果。如果显示电压正常，请点击良好。
注意：如果电压低于12V，点击取消，然后启动发动机，确保蓄电池充入足够的电量后再升级。
03-02-10 升级开始，升级过程会以进度条形式显示。
03-02-11 进度条到达100% 时升级完成。将点火开关放置到OFF 状态等待10s，然后在放置回ON 位置，最后根据屏幕上显示的信息来点击良好以继续。
03-02-12 在显示升级结束的最后界面上，点击良好。
03-02-13 检查是否有因为升级造成其他附带故障码，如果有立刻清除故障码。
03-02-14 启动发动机，确认车辆是否正常工作。
03-03 手动升级步骤。
注意：只有当自动升级失败的时候才可用手动升级。如果自动升级失败了，在手动升级前，将点火开关放置到OFF 位置大约10s，然后再放置到ON 位置来重置控制单元。
03-03-01 在左侧“ECU 升级” 栏内，选择手动模式，然后选择65 号升级项目。参考ROM ID 信息表，选择合适的变速器控制模块配件编号（如图5 所示），然后点击良好。
03-03-02 根据表2 中输入合适的密码，然后点击良好。
03-03-03 检查车辆蓄电池电压，确保至少为12V 来保证升级结果。如果显示电压正常，请点击良好。
注意：如果电压低于12V，点击取消，然后启动发动机，确保蓄电池充入足够的电量后再升级。
03-03-04 升级开始，升级过程以进度条形式显示。
03-03-05 进度条到达100% 时升级完成。将点火开关放置到OFF 状态等待10s，然后在放置回ON 位置，然后根据屏幕上显示的信息来点击良好以继续。
03-03-06 在显示升级结束的最后界面上，点击良好。
03-03-07 检查是否有因为升级造成其他附带故障码，如果有立刻清除故障码。
03-03-08 启动发动机，确认车辆是否正常工作。
