一、ABS系统检查的注意事项
1、ABS系统与常规制动系统是不可分割的。当制动系统出现故障时，应首先判断是常规制动系统的故障还是ABS系统的故障。
2、由于ABS的控制装置对电压、静电非常敏感，因此在点火开关处于接通位置时，不要插拔ABS线路的插接揣。
3、在对ABS系统进行作业之前，应首先给系统卸压、并切断ABS微机的电源。
4、ABS的电气故障大多数并不是元件失效，而是连接不良或脏污所致，因而应特别注意各插接件的连接可靠无误。
5、若更换轮胎时，应尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎。
6、大多数ABS系统中的车轮速度传感器、电子控制装置和压力调节器都是不可修复的。
7、对制动系统进行维修后，或者使用中感到制动踏板变软时，应对制动系统中的空气进行排除。
二、ABS系统故障的一般检查方法和步骤
ABS系统的车辆制动失效或系统工作出现异常时，同普通制动系统一样，也要从检查制动总泵油室内液面高度开始，逐步查找故障原因。
1、ABS的汽车在定期保养时，通常可使用助力放气器、真空放气器。
2、有些ABS装置在系统放气时，需要使用扫描工具轮流接通ABS调压器中的电磁阀。
3、若ABS警告灯亮了，应在系统放气之前，先诊断印修理故障，然后再进行排气操作。
A、下面的一些情况并不是故障：
1、系统的自检声音
2、ABS起作用的声音
3、ABS起作用，但制动距离过长，这是由于在积雪或砂石路面上，车轮不是直接与地面摩擦，因此有ABS的车辆制动距离有时会比没有ABS的车辆制动距离长。
4、制动时，转动方向盘，会感到转向盘有轻微的振动。这是由于有的制动压力调节器与动力转向器共享一个油泵所引起的正常反应。
5、高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象，出现了车轮打滑现象，这是ABS产生保护动作引起的，并非有故障。
B、一般检查内容：
1、制动液面是否在规定的范围之内。
2、检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。
3、检查电子控制装置导线的插头，插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。
4、蓄电池容量和电压是否符合规定，连接是否牢靠。
5、控制单元、车轮转速传感器、电磁阀体、制动液面指示灯开关导线插头、插座导线的连接是否良好。
6、检查车轮转速传感器传感头与齿圈间隙是否符合规定，传感器头有无脏污。
7、驻车制动（手刹）是否完全释放。
三、ABS故障代码的读取方法
1、跨接自诊断电路读取故障代码。
2、借助专用诊断测试仪读取故障代码。
3、利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障代码。
四、桑塔纳2000Gsi MK20 ABS故障诊断
1、一般检查
一般检查跟前面所提到的基本相同，但是各个车型的要求各不相同，如制动液的多少、传感器的阻值，因根据具体车型来确定。而且电脑的控制电路、控制原理都不尽相同，因此要在做一般检查之前准备好维修手册等资料。
2、警告灯诊断
利用ABS故障警告灯及制动装置警告灯的闪亮规律，可以粗略地判断出ABS系统发生故障的部位。采用的ABS形式不同，电路也不同，其警告灯的闪亮规律也有差异，不同车型的故障警告灯诊断一般可在其车型的维修手册中查到。
