一、什么是ESP？
ESP是车身电子稳定控制系统（Electronic Stability Program）的简称，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，其最主要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
对于ESP不同的车型，往往赋予其不同的名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其为VSC，本田称其为VSA，而VOLVO 汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。只不过是厂商的不同叫法。
二、ESP的作用
防止在高速行驶、转弯时，出现侧滑、翻滚等现象，保证人的生命安全。
三、ESP的优点
1、它是一个动态稳定系统，可以防侧滑
2、可以弥补车辆滑动
3、防止高速转弯侧滑、翻车等
四、ESP系统的组成
ESP开关、ESP指示灯、ESP执行器（ABS液压调节器）、ESP-ECU、方向盘转角SEN（传感器的缩写）、横向摆偏（率）SEN、侧向加速度SEN、轮速SEN等组成。
1、方向盘转角传感器
这里介绍一下光敏型方向盘转角传感器
作用：检测转向盘转动的速度和角度。判断驾驶员的想法。测量的角度为540°或720°。
位置：位于方向盘下方，转向柱内，组合开关旁边。
结构原理：
A、组成：遮光盘、光敏晶体管、发光二极管
B、遮光盘：安装在方向盘转向柱上，随转向轴（柱）一起转动。
C、原理：当转动方向盘时，遮光盘位于发光二极管和光敏晶体管之间，发光二极管的光照射到光敏管时，光敏管导通，ESP－ECU内部5V电变为0V。电脑检测到 1°信号（一圈360°），转得越快，信号频率越快，ECU认为现在处于紧急情况。反之，认为正常转向。
D、设定与定位：
定位：在安装时，该SEN必须对准标记，否则不工作
设定：必须用电脑解码仪，否则无法进行。
a、打开点火开关，连接仪器进入ESP系统；
b、顺时针或逆时针转动方向盘100°以上；
c、将前轮置于垂直向前方向（误差5°以内）；
d、输入功能码11（大众/奥迪公司）；
e、输入40168，进入功能码04；
f、进入显示组1；
g、学习完成。
注：该传感器出现故障，ESP退出工作，同时 ESP警告灯点亮。
2、侧向加速度传感器（也叫纵向加速度传感器）
作用：检测车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力，以及侧向力的大小。
位置：有些车型纵向加速度传感器与横向摆偏率传感器为一体，但有的为分体式。有的位于变速杆后侧，有的在杂物箱下方。还有的位于中央仪表台烟灰缸下方。
原理：当车辆行驶中转向时，产生侧向加速度，传感器内软棒发生变形。侧向加速度越大，软棒变形角度越大，切割磁场线就越大，电容监测器吸收电流，并产生一个信号发送到电子分析电路内。然后转换成电压信号给ESP-ECU。
3、横摆率传感器
位置：位于变速杆旁边，美国车安装在后行李箱左上方隔墙上。还有的位于后排座椅下方。
作用：检测车辆是否发生整体摆偏，并告知ESP－ECU
原理：与加速度传感器一样
五、ESP工作过程
1、当车辆左转出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）。ESP各个传感器会把转向不足的信息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。
2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。
3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这时有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏）。ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。
六、ESP工作原理
当直行车辆发现前方障碍物打转向盘时，车辆因转向不足就要撞到障碍物，对后轮施加一定制动力，然后控制整体移动，保证行车安全。
当方向盘转角传感器监测到驾驶员意愿时，并且横摆率传感器和纵向加速度传感器信号都给ESP－ECU，并告知现在车辆不稳定，ESP－ECU请求发动机电脑减少喷油量，控制点火和进气的同时，对后轮施加制动，保证行车安全。
