背景
车型：2009年产北京现代伊兰特悦动轿车，搭载A4CF1型新型4前速自动变速器。
现象
该车是一辆事故车，自动变速器油底壳凹了进去，传动轴内球笼坏在了变速器上。考虑到自动变速器可能因碰撞而伤及到内部元件，该修理厂维修人员将变速器解体。解体后，因保险公司定损放置了很长时间。在组装完毕后，试车发现2挡严重打滑，故障警告灯点亮报警，同时自动变速器进入应急保护模式被锁挡。
方案
接车后。通过检测和试车确实是2挡严重打滑，考虑该车是因事故被该修理厂维修人员解体装复后出现问题，因此很有可能是装配问题。按照标准顺序解体变速器，并未发现机械元件的装配错误，但变速器液压控制阀体与变速器壳体(图1)间的密封元件（图2）少了几个，应该是上次维修时维修人员漏装了。
经确定，其中比较重要是为2/4挡制动器供油的密封圈(图3)。
由于该款自动变速器装车时间不长。大家对其配件不是很了解，另外也很难买到。几经周折花费了一定的时间终于买到了变速器所缺少的密封元件，经确定。其实给2/4挡制动器供油的不是密封圈而是油封。
正确将缺少的密封元件——安装到变速器相应的部位并将变速器装复后，试车一切恢复正常。本以为故障已经排除。正准备交车时，发现车辆在运行过程中底盘有异响。将车举起仔细倾听，发现声音来自自动变速器，且起动发动机后车辆不行驶就会有响声。如果声音来源于变速器，那只能说变速器在PIN挡起动发动机后其内部能够转动的部件就是输入轴所带动的一些部件所产生，踩住制动踏板挂入动力挡不释放制动变速器内部只有油泵在转动。此时则没有任何响声，证明响声就是来自自动变速器。询问维修人员是否在装配中发现异常，维修人员称一切都是按照规范流程进行的，只不过在组装完毕后在转动输入轴时似乎感觉要比其他变速器输入轴的阻力大。不管怎样，既然响声源自自动变速器内部，也只能再次解体。
重新分解变速器重点检查输入轴所带动的一些旋转部件，经仔细检查终于发现故障点，原来是后端盖上的平面止推轴承严重磨损，那么又是什么原因能够导致该轴承磨损呢?可能的故障原因只会是润滑不良或间隙错误。由于是新车且操作比较规范，因此润滑出问题的可能性较小。考虑到维修人员说装配完变速器后转动输入轴阻力较大。说明问题还是出在装配间隙上。由于每一处的平面轴承包括调整垫片都是一对一，且各位置均不会搞错，需要仔细查找故障点。重新装配找原因，发现只要安装后端盖并拧禁固定螺栓就会发现转动输入轴阻力较大，稍微松开后端盖坚固螺栓输入轴转动起来就会变得轻松。经过反复查找，终于找到问题所在。原来行星齿轮机构的输出部分与中间传动部分是通过花键槽相连的，由于在之前的装配中2个元件的花键槽部位脱开了一点点。所以导致紧固后端盖后输入轴转动费力。
利用铜棒将出来的一点点轻轻敲击回去后，更换新轴承，重新紧固后端盖，再次转动输入轴感觉轻松灵活，试车故障彻底排除。
备注
该车的故障属于人为操作不当所致。如果前面修理厂的维修人员能够按照标准操作规范去做。就可以避免故障的发生。另外，也提示我们，在进行维修工作时一定要严谨，如果维修人员在发现转动输入轴阻力过大时不急于安装。而是仔细查找故障原因。也会避免二次维修。
