背景
车型：2006年产一汽丰田皇冠轿车，车型为GRS182L。行驶里程：21万km。
现象
用户反映该车在匀速行驶时车身常常出现抖动现象。
维修人员试车，发现该车在加速或减速过程中，丝毫感觉不到振动，但只要在60～80km/h匀速行驶的时间一长，振动就会出现。
方案
根据该车的故障现象，首先对传动轴和轮胎进行了检查，但未发现任何异常跳动。将前后轮胎对调后试车，没有任何变化。而且从试车中观察到的现象看，抖动出现时，转向盘没有任何摆动，所以轮胎动平衡的问题可以彻底排除在外。
发动机怠速运转时，加速顺畅，而且即使是急加速，也未出现异常抖动。接下来，对发动机进行失速测试，以评估其承载能力。试验结果是，失速转速达到了2300r/min,说明发动机的动力性能和变矩器的扭矩放大能力均良好。
测量变速器的工作油压，D挡和R挡的油压均在正常范围内（表1）。
至此，通过失速试验和油压测量，可以明确发动机和变速器中的换挡元件都没有问题，离合器也无打滑现象。基于以上的试车结果，故障点基本定在变矩器的锁止离合器上。但故障性质还要进一步确认。
路试中用IT-2查看变速器的数据流，并注意保存故障出现时的数据。仔细观察数据流发现，在车身出现抖动时，数据流上显示的变速器挡位是5挡或6挡。当车速超过60km/h时，节气门的动作变得缓慢，发动机的负荷率趋于稳定，变速器进入锁止状态。
反复试车发现，抖动是在锁止电磁阀处于工作状态后出现的。当时明显可以看到输出轴转速传感器SP2的信号波动较大。当该锁止电磁阀处于断开时，车身抖动立刻消失。
鉴于这种现象，决定利用故障诊断仪的主动测试功能，控制锁止离合器电磁阀的工作，以便随时重复故障现象。在车速到了60km/h后，车身抖动出现时，通过诊断仪关闭锁止电磁阀。关闭后抖动立刻消失，再打开时抖动随即出现，反复试验都是这个规律。由此可以判定故障出在锁止离合器上。
结合锁止离合器的内部结构和原理分析，锁止离合器接合后，变速器输入轴与发动机曲轴变为硬连接。在这种情况下，曲轴上的扭矩振动只能由锁止离合器从动盘上的减振器来消除。根据人工控制锁止离合器的试验结果来看，该减振器已经失效。
拆下变矩器，剖开其外壳，将其分解后检查（图1），可以看出离合器从动盘的轴承已经出现偏磨现象（图2），这是导致减振器失效的直接原因。
更换变矩器总成，试车确认故障排除。
