背景
车型：2010年产一汽丰田皇冠轿车，车型为GRX132L。行驶里程：110000km。
现象
用户反映该车防抱死制动控制系统故障灯亮。
方案
维修人员检测制动控制单元，发现故障码C1416-左后轮转速传感器信号异常。检查传感器及其电路，未见异常。路试中观察轮速数据，4个轮的数据一致。对换传感器，故障依旧。
升车检查，在左后轮转动时，用听诊器监听，未发现异常。最后，将2个后轮的轮速传感器的线束对调，试车发现故障码指向右后轮。这说明问题出在传感器的信号轮上。
拆卸左后轮轴承检查，发现在轮速信号轮上粘有铁屑（图3）。
