背景
车型：奥迪A6 2．4L．轿车。
现象
发动机以1000～2000r／min转速运转时，有时会自动降速至怠速状态，忽而又升速至原转速。
分析
进行路试，变速杆置于D档(自动运行档)时，会发生发动机自动熄火或车速变化不定的故障，车辆难于行驶。 该车故障实质是低速范围内混合气浓度时而正常，时而过稀。造成混合气过稀故障的主要原因有： 01 燃油泵在低速时供油不足； 02 部分喷油器堵塞； 03 真空管破损； 04 传感器部分输送信号失真，造成发动机电控单元(ECU)在某转速范围内控制的可燃混合气浓度时而正常，时而过稀。
方案
经分析认为，本车起动正常，中高速及加速正常，说明前三种原因可能性不大。因为前三种因素造成的故障，势必有起动困难和高速时故障加重。检查真空管路，无泄漏。清洗喷油器，故障依旧。测试燃油压力，正常。给发动机ECU提供燃油基本供油量与修正供油量信息的传感器有进气压力传感器、冷却液传感器、节气门位置传感器，还有监督燃烧状况的氧传感器。 进入自诊断系统，显示故障码P1131（右侧λ传感器内阻过大）表明传感器故障。拔下氧传感器接线插头，即中断氧传感器工作，试车发动机工作正常。更换一只新的氧传感器，试车，故障排除。
备注
说明：由于国产燃油质量不稳定，致使氧传感器慢性中毒。发动机低速运转时由于燃烧不完全，氧传感器工作负荷大，中毒损坏，致使检测氧分子含量的功能丧失，输出电压信号较高，使ECU误判为空燃比低，控制减少了供油量。混合气变稀后，发动机转速下降，而ECU又从转速信号处察觉异常而增加供油量，于是转速回升。发动机处于不断进行调整的不稳定工况，即转速忽高忽低。拆除氧传感器，转入开环控制，发动机工作正常。
