背景
车型：奔驰CL500。
现象
红色ABC故障灯“ABC VISIT WORDSHORD”点亮。
方案
进厂检查ABC故障灯亮，车身高度正常。首先检查ABC油液是否正常，发现油液在正常的液位水平。用STAR 诊断仪进入ABC系统，查看故障码： 01 Fault in component B24/6(right rear body acceleration sensor). 02 Fault in component B4/5(ABC pressure sensor). 03 Critical vehicle level rear right. 04 Calibration of the plunger travel sensors has not been successfully performed. 05 Fault in component B22/6(Right rear plunger travel sensor). 06 Fault in component B22/l(Left rear plunger travel sensor). 07 Fault in component B22/5(Right front plunger travel sensor). 09 Fault in component B22/4(Left front plunger travel sensor). 其中01 为储存故障码，其余皆为当前码。在这8个故障码中，04 只是指减振器上的活塞行程传感器没有校准成功，于是便进入control unit adaption中的Calibration the plunger travel sensors，对各活塞行程传感器进行校准。成功校准完后启动发动机，01 03 04 故障码消失，02 05 06 08 故障码依然存在，且为当前码。 根据STAR诊断仪及以前维修ABC系统的经验，当一个传感器短路或有故障时有同时报几个故障的可能。于是按照维修W220 的经验，逻辑上认为如果诊断仪只报所拔元件的故障，即可认为此元件为可疑的损坏元件。于是依次拔掉各传感器，当拔掉右前活塞行程传感器B 22/5时，其他故障码消失。于是便把此元件定为最可疑元件。此时再尝试用测电阻的方法测量各传感器电阻，以此判断此元件是否真的损坏。于是测量4个活塞行程传感器l脚和3脚的电阻，除左前活塞行程传感器B 22/4为0.6Ω外，其余各传感器皆为25.5Ω左右。此判断就与之前的拔传感器插头的结论矛盾，维修陷入困惑当中。 整理了一下维修思路，考虑还得从维修的基本步骤开始，于是查看ABC系统的实际值，结果发现4个plunger travel sensor都已经达到极限位置255mm，body acceleration sensor、ABC longitudinal acceleration sensor和ABC lateral acceleration sensor 也都达到20mV的极限值，4个vehicle level sensor也都达到-128mm的极限位置，ABC 压力传感器达到25500kPa(正常压力为18000～20000kPa)，考虑是否系统已进入了某种紧急模式。由于在数据流中得不到任何的有用信息，返回到电路测量上。根据以往维修电路的经验，测量ABC控制模块的30号、87号电源的供电，电压为12.75V，供电正常。检查控制模块的搭铁情况，也正常。在控制模块供电、搭铁正常的情况下，检查控制模块与各传感器之间的线路是否有短路、断路的情况，各线路也正常。测量各传感器的控制模块供电情况，发现ABC控制模块无电给出，于是基本判断为控制模块故障问题。恰巧车间有一辆S600的车辆，试图用此车的ABC控制模块来做换件测试。查此ABC控制模块配件号码并不相同，查看EPC发现是替代产品。把S600的ABC控制模块安装到CL500中，查看故障码，发现有很多的故障码，做Initial Setup结果也是一样，即此控制模块基本不能安装到此车，但是也有可利用的价值，测量此ABC控制模块是否有电供应给各传感器，结果有SV 左右的电供应。再次尝试把CL500的ABC 控制模块更换到S600中，安装后启动发动机，ABC故障灯依然亮起，查看故障码只有ABC油温传感器故障（此S600的ABC系统没有油温传感器），可判定此ABC控制模块并没有故障。再次测量传感器的供电情况，发现同样有电供应。 那么，为什么此ABC控制模块在原车中就无法供电给各传感器呢？考虑到W220底盘的ABC系统传感器都有共同的节点。查看此车型电路图，各个传感器都是与控制模块直接连接的，没有任何的连接点，若无共同的连接点为何又会报那么多的故障码。猜想是否为控制模块内部有共同的节点供电、共同的节点搭铁。用万用表测量，果然如猜测的一样，控制模块有共同的供电点、，共同的搭铁点。从凸轮轴位置传感器取SV常电源，试图模拟ABC控制模块供电，结果依然出现那些故障码，诊断再次陷入困境。 此时，正好看到车主在外加装的GPS系统，拔掉了系统保险丝，故障码消除。再次做Calibration the plunger travel sensors 也成功了，认为是由于加装了GPS导致ABC 控制模块的供电不稳从而导致此故障。试车过程中故障码一直都不出现，却发现左右车身明显不平。查看此时实际值，左前车身高度一直不变，撬动一下左前身，此值依然不变。由于车身高度过低，用DAS激活升起左边减振器把车辆开回车间。 回到车间再次拆解S600和此车的左前车身高度传感器，对比其零件编号，相同，于是装上试车，一切正常。
备注
在维修中采用拔插头方法，比较有效，其实在维修完后，当再次拔下任意车身高度传感器都会报这些故障码。假如当初把这个传感器也纳入拔插的范围，诊断的效率会高很多。换件测试作为诊断的参考标准，虽然有些元件并不适合，但是却可以得出一些查WIS无法获取的信息。例如此案例中，前SAM到ABC控制模块的那根线同样为搭铁线，具体有何用还未知。在控制模块中有共同的搭铁点和供电点，这样就为飞线（电源、搭铁）提供了方便，此案例中飞线虽然没有解决问题，但在取5V电源，如何飞线也是很值得学习，在以后的维修中用处很大。对外加件，例如GPS导航、防盗必须有较清楚的认识。此案例中拔了保险丝就能消除故障码，倘若不拔保险丝，故障码消除不了，实际值看不到，根本就看不到故障点。此故障有很多需要探讨的地方：第一，为什么此ABC控制模块此状态下不通电给各传感器呢？第二，为什么拔了此GPS的保险丝就能消除故障码；第三，前SAM和ABC控制模块的那根线起何作用；第四，为什么车身高度传感器的故障会导致控制模块报如此多的故障码。
点评：
奔驰车系的ABC控制系统是一种先进的悬挂控制系统，ABC是“Active Body Control”的英文缩写，通常称为主动车身控制系统，其控制模块是CAN-C总线上的用户。
主动车身控制系统是一种电控式全液压悬挂控制系统，它有一套复杂且完备的液压系统，主要部件包括：ABC液压泵、液压油储油罐、液压油滤清器、液压油冷却器、后部蓄压器、前部蓄压器、压力供应阀单元、前部高度控制阀单元、后部高度控制阀单元、前轮减振器、后轮减振器等。ABC 液压泵是液压系统的动力源部件，它由发动机皮带进行驱动，其工作方式与转向助力泵相同。从ABC液压泵的结构与工作原理方面来看，笔者认为ABC控制系统与早期全液压悬挂控制系统（如配置在W140底盘的S600车型中）的液压工作方式基本相同，只不过是在液压系统的基础上，增加了一套电控系统，使得ABC控制系统成为目前奔驰车系最先进的一种悬挂控制系统。
由于主动车身控制系统是以液压方式对车身高度进行调节，能够承受较大的负荷和冲击力，因此，该系统通常配置在大排量的车型中，如S500、CL500、S600等车型中。
原文中的故障主要涉及电气部分，下面了解一下ABC控制系统的电控结构，其主要电气部件及安装位置如图1-1-145所示。
