背景
一辆A4 1.8T/AWL/MT，行驶里程6万km。
现象
主要故障是车辆行驶中，当松开加速踏板时发动机有耸车现象。
分析
离合器踏板开关安装在离合器踏板上(如图4)。
离合器开关信号作用：发动机ECU利用该信号可识别离合器是分离还是结合。若离合器分离，喷油量会短时减少，以防止换挡时发动机抖动。对装备了定速的车辆，当离合器工作时定速功能取消。离合器开关信号失效：换挡时发动机可能熄火/震动。
对采用ME系统的车，博世公司对离合器开关信号进行了优化处理，增加了控制功能。(相关电路图如图5所示)
在正常加速时。发动机防止踩下离合器后转速上升过快，就会采用减慢节气门开度的策略。如果此时离合器踏板开关出现故障——长期处于打开(踩下)位置时。车辆就会有轻微发耸。
松开加速踏板倒拖工况。离合器踏板开关未踩下时，发动机转速先快速下降至约1200r/min。然后再恢复喷油再慢速下降。如果踩下离合器后，转速会直接下降到怠速转速才恢复喷油。这样可防止在1200r/min恢复喷油时转速反而上升，因为此时没有车身倒拖。如果此时离合器踏板开关出现故障——长期处理打开(踩下)位置时，节气门会完全关闭使发动机转速快速下降，这样会造成变速器拖发动机，而使车身发耸。
方案
检查各系统无故障码，粗略看各系统数据流基本正常；
检修油电路：更换汽油、汽油泵、点火线圈、火花塞、油泵继电器、转速传感器等，故障未解决；
检查并更换变速器、离合器压板、飞轮、离合器片等，故障仍未解决；
重新认真读取及分析数据流，最后发现01(发动机)一08(读数据流)第066组第2区第6位常为1（表示发动机ECM识别出此时已踩下离合器踏板。如果为自动变速器，此项常为1）；
故障最明显的是在下坡松开加速踏板后，节气门开度显示为0，发耸更厉害。
更换并调整离合器开关。故障排除。
备注
注：此案例只适用于ME(电子节气门)的车型，不带电子节气门的车型无此控制策略。
