背景
车型：哈弗H6。车辆型号：CC6461RM01。行驶里程：16113km。
现象
车辆行驶过程中，踩刹车ESP 指示灯点亮，车辆加不起速。
分析
01 刹车灯开关故障； 02 相关电路故障； 03 ABS 控制单元故障； 04 其他故障。
方案
01 客户进站反应车辆ESP 指示灯点亮后，车辆加不起速，在1 档升2 档时车辆加不起速，发动机熄火，维修技师根据客户反应的车辆问题进行试车，在行驶过程中车辆踩刹车减速时偶尔ESP 指示灯点亮，在松开刹车踏板时，车辆有自带刹车现象且加不起速持续2 到5 秒左右后，车辆行驶恢复正常。初步分析为刹车灯开关问题，用检测仪进入刹车系统读取故障码为：C004008、制动灯开关可靠性故障，更换制动灯开关后与客户试车20 公里故障未出现，确认车辆故障排除，将车辆交付客户使用。
02 客户车辆使用一周左右时间，打电话反映故障再次出现而且频率较高，车辆正常行驶20 分钟后踩刹车2 到4 次车辆故障出现，且车辆彻底加不起速车轮发烫。熄火后10 分钟左右可以正常行驶。预约客户进店对车辆刹车系统进行全面检查，根据客户反应情况初步分析刹车回位不良导致刹车拖滞。
03 该车进站后ESP 指示灯点亮车辆行驶困难，第一时间试车确认车辆故障，车辆行驶起步困难将车辆熄火后前后推动车辆移动困难。将车辆上举升机升起后转动四个车轮手无法转动。用扳手松开刹车分泵排气螺丝后转动车轮转动正常，可以初步排除刹车分泵自身故障。用检测仪读取故障码和上次相同刹车信号不可靠。因为刹车灯开关刚更换过不可能再次出现故障，分析是否为刹车灯开关安装不当导致，对刹车灯开关安装位置进行检查，且与其它正常车辆进行对比，发现该车刹车灯开关安装好后要比起其它正常车辆安装位置深（如图3-8-1），分析为刹车踏板与刹车灯开关安装支架焊接工艺有误差导致刹车回位不良，更换刹车踏板总成后车辆故障彻底排除。
备注
通过对此车辆的维修分析造成刹车拖滞的主要原因为：刹车踏板与刹车灯安装支架在焊接时角度有误差（如图3-8-2），导致刹车灯开关安装好后将刹车踏板向下顶造成真空助力器刹车推杆前移。刹车总泵在踩完刹车后不能回到正常位置，使制动总泵内部卸压孔不通畅，刹车油液不能立即泄压回流至总泵，在刹车管路及分泵内部保持有一定压力导致刹车拖滞故障。维修技师在对车辆故障分析判断时只根据自己维修经验和检测仪提示的故障码进行更换刹车开关，未对其它相关部件进行细致认真的检查，导致车辆故障未一次性排除。
