背景
车型：哈弗H6。车辆型号：CC6460RM01。行驶里程：22257km。
现象
客户描述车辆在较陡的半坡上行驶时偶尔第一脚踩刹车失灵，有时停在半坡移动车辆时没有刹车。
分析
01 制动管路当中有空气或油液泄漏； 02 制动总泵故障； 03 制动分泵故障； 04 ESP 控制单元内部故障。
方案
01 首先询问客户，车辆每天都要停在地下车库，经常要在半坡上停车，进停车位时车辆要前进与后退几次才能移进车位，有时踩刹车踏板踩空，突然一脚踩到底，但车辆会继续往下溜，此时拉驻车制动，车辆停住。发动机熄火后重新启动刹车恢复正常，正常路况行驶时未发生过刹车异常现象。 02 此车为升级版H6 车型，刹车系统采用博世ESP 9 电子稳定控制系统，带有HHC-S(驻坡控制)功能，检测车辆在斜坡上的停止情况，当坡度高于3%时保持制动压力2 秒钟。其功能是防止车辆在坡道起动中倒退。用PAD 检测仪读取ESP 系统无故障码，初步排除传感器等电子零部件异常。 03 首先路试车辆，车辆在平路上刹车系统正常。车辆进车间时需要上一个大概30%-40%的陡坡，模拟客户在半坡上下移动车辆，踩刹车大概二十几次，突然刹车踏板一脚踩到底部（脚感不是很轻，类似刹车系统有一个制动分泵在排空气时踩下去的力度），此时车辆往后溜，拉起驻车手柄，连续踩第二次刹车，脚感都是软软的一踩到底，再连续踩多几次刹车恢复正 常。 04 将车辆举起,检查四轮无拖刹，刹车分泵无松动，四轮轴承无松动，目测刹车片厚度、制动盘、刹车分泵及管路无漏油现象。 05 使用检测仪进入ESP 制动系统，对制动系统进行排空气，在排空气时ABS 泵发出响声，且刹车踏板有振动现象，说明ABS 泵能正常工作，但排完空气试车，故障依旧。 06 此刻怀疑刹车总泵内部存在泄压，使用压力表连接制动总泵的输出端，踩下制动踏板保持3-5 秒，压力表可以保持，排除制动总泵故障。 07 由于该车带有上坡辅助功能，半坡起步时应保持制动两秒左右，但故障出现时，上坡辅助功能也跟着失效，怀疑为ESP ECU 内部程序错乱导致发生故障，需更换车辆稳定液压单元试验，但我站无此配件，为了快速排查，将二号保险盒上的ABS 40A 的保险丝拔下，再次试车，故障未出现，将配件订货回来后更换好后进行系统排空气，再做ESP 系统部件标定（横 向、纵向G-传感器、横摆角速度传感器校正、转角传感器校正、压力传感器校正）后故障彻 底排除。
备注
01 因是新故障，维修技师刚开始都是按老款车型维修经验去排查，我站已遇到三辆同故障的车辆，如以后在遇到此类故障时，可以先拔掉二号保险盒上的ABS 40A 的保险丝，如故障未出现，即可判定为车辆稳定液压单元故障。而市场上反馈H6 车型在怠速停车时，一直用力踩住刹车踏板不放，踏板会慢慢下沉到底部，但刹车不受影响，此现象为正常现象，并非 故障。 02 更换车辆稳定液压单元时需做ESP 系统部件标定，在做标定时需注意，横向、纵向G-传感器、横摆角速度传感器校正标定时需要注意两个条件： 02-01 地面最大允许倾斜角：±0.57°(1%)； 02-02 车辆无任何运动（车速为0）； 转角传感器校正标定时：方向盘必须在正中位置，最大允许转角：±0.5°(1%)； 压力传感器校正标定时：不要踩制动踏板。
