哈弗H6 升级版后雷达不工作

背景

车型：哈弗H6。车辆型号：CC6460RM01。行驶里程：11052Km。

现象

车辆挂上倒档或按下“P”开关，仪表上后雷达四个同时闪烁蜂鸣器长鸣，无法正常提示后方障碍物距离。 根据客户反映对车辆进行测试，打开钥匙ON 档挂上倒档或直接按下“P”雷达开关，仪表上液晶区域（如图3-10-1）后雷达同时闪烁，无法正常提示后方障碍物距离，后雷达存在故障。后雷达四个雷达探头均安装在后保险杠上，观察外观并无刮碰痕迹。

分析

01 后雷达探头故障； 02 雷达探头ECU 故障 ； 03 后雷达探头线路故障 ； 04 其他故障。

方案

01 使用检测仪进入泊车系统读取故障码：B193800 传感器连接故障。故障码含义后雷达故障并没有具体指何部件（后雷达线路、后雷达探头四个还是其中一个？）。 02 拆下后保险杠，观察后保险杠各雷达探头线束无破损插接件连接正常。使用新雷达探头逐一替换测试，故障依旧。使用万用表测量四个雷达探头线束插接件（在线测量）三个针脚，各个雷达探头三个针脚电压数据均一样，电源与负极为8.5V，信号线与负极为8.5V。（H6泊车系统电器原理图（如图3-10-2） 03 通过以上步骤排查雷达ECU 故障可能性较大。拆下左C 柱饰板，找到雷达ECU，发现如下（图3-10-3）。雷达ECU 连接线多条被老鼠撕咬且蓝绿线已被咬断，经测量该线为右中后探头反馈信号线，重新接好包扎故障排除。

备注

01 哈弗 H6 升级版车辆前后任一雷达探头出现故障时，对应侧三个探头将同时受到影响采用常规电器诊断方法比较繁琐且效率低下。 02 H6 泊车系统故障码使用检测仪读取故障码并不能精准的提示故障的具体位置。我站经过多次维修，结合雷达探头的工作原理找到快捷诊断方法-----振动法，即在正常工作时雷达探头会发出间隔0.5S 的振动，这种微小的振动用手能够感觉出来。将手指轻轻接触在雷达探头上（如图3-10-4）采用振动法可以不拆保险杠而快速锁定对应雷达探头故障。提高维修效率。 03 该振动法适用于哈弗 H6 各个车型；哈弗H2、H9 采用LIN 线传递信号当任一探头故障对应侧的3 个探头停止工作，无法采用该方法。