背景
车型：2003年产宝马X5运动型多功能车，车型为E53，搭载M62发动机。行驶里程：270000km。
现象
用户反映该车在以60km/h车速行驶时，感到车身在强烈振动。 维修人员试车发现，该车在缓慢加速时，车身便开始振动。当车速达到60 km/h时，形成了共振，振动骤然加剧。熄灭发动机，让车辆滑行，振动没有减弱的趋势，说明故障与动力输出部分关系不大。
方案
怀疑是传动系统存在动平衡的问题，于是将车辆举起，让车轮高速空转。此时发现后传动轴的过桥部位有摆动现象。拆下过桥处的悬挂轴承检查，没有发现转动不良的现象。 接下来，将整个传动轴拆下检查，发现万向节盘有轻微卡滞。将万向节盘打开后，发现其内部的滚珠不能转动。将万向节盘分解后清洗，发现万向节盘内没有润滑脂。将万向节盘润滑并重新安装，确定万向节盘能够自由摆动。将传动轴装车后试车，故障现象消失，说明问题就出在这里。 更换后传动轴的万向节盘，故障排除。
