背景
一辆2000款福特蒙迪欧轿车，行驶里程12万km。
现象
该车制动时车辆跑偏，但ABS指示灯不闪烁。
分析
一般情况下，在制动过程中ABS起作用时，不应该出现跑偏现象。但故障灯不亮，可以断定这不是电控系统方面的原因造成的。
方案
检查制动系统，发现一前轮制动分泵有锈蚀痕迹。更换制动分泵后试车，故障消失。
备注
该车ABS系统工作正常，制动时车辆为什么会跑偏呢？在汽车制动过程中，轮速传感器不断将各车轮的转速信号传递给ABS控制单元，控制单元根据设定的程序对4个轮速传感器的信号进行处理，确定各个车轮的滑移率，并将其与设定的滑移率进行比较。若某个车轮的滑移率超出控制值，则ABS控制单元将发出指令控制液压调节装置，使车轮轮缸中的压力减小(反之则压力增大)，从而控制各车轮的制动力不至于过大或过小，车轮不能完全抱死，所以避免了车轮跑偏的现象。
