背景
一辆长安福特蒙迪欧2.5L轿车，行驶里程1.8万km。
现象
据用户反映，该车在平坦路面上制动时一切正常，但在颠簸路面上或在进行大角度转弯时，轻踩制动踏板偶尔会出现ABS系统过早起作用的现象，因为此时的车速仅为20km／h左右。 该车进入我校汽车检测维修中心后，经试车确认故障如用户所述。
方案
连接故障诊断仪，检测ABS控制系统，一切正常，无故障码输出，故障出现时ABS故障警告灯未点亮。使用故障诊断仪的资料记录器功能，随车检查4个轮速传感器信号，信号正常。举升车辆，检查各轮速传感器无污染和损坏现象。 此时，维修人员想起以前曾经处理过的一辆蒙迪欧轿车，该车当时行驶里程为3000km，客户报修ABS故障警告灯常亮。试车时发现，该车在行驶中无论何时踩制动踏板，ABS系统均会起动。用故障诊断仪WDS对ABS控制系统进行检测，发现与左前轮速传感器相关的故障码。用WDS资料记录器功能检查4个轮速传感器的信号，发现左前轮轮速信号波形异常，其余3个轮速传感器的信号曲线则较为平滑。当时更换了左前轮速传感器，但故障依然存在。最后怀疑ABS信号源有问题，拆下左前转向节检查，发现左前车轮轴承有移位现象。将轴承用压床压回原位后装车， 经试车，ABS系统恢复正常。考虑到这两辆车的故障现象类似，我们怀疑该车的问题很可能也出在前轮轴承上。于是，将左前转向节拆下，检查轴承。经观察，未发现轴承有明显的移位现象，但用压床压轴承时，轴承有轻微的移动。再次装车后试车，ABS系统恢复正常。根据该车的情况分析，我们认为故障是由于用户平时驾驶时不小心，左前轮受到过较大的冲击，使轴承发生微量移位。轴承移位后，使ABS轮速传感器与信号源间的间隙增大，从而影响到ABS轮速信号的准确性，导致ABS系统异常起动。 如果轴承移位严重，还会导致前制动盘与制动分泵支架问发生摩擦的现象。该车的ABS故障警告灯未点亮，是因为发生的故障还未满足系统记录故障码的条件。
