背景
车型：蒙迪欧 行驶里程：3万km
现象
在平坦的路面行驶时制动系统正常，当车辆转弯或行驶在颠簸的路面轻踩制动，ABS系统有时会启动，制动踏板有明显的振动。出现故障时ABS故障灯会点亮，行驶一段时间后会熄灭。
方案
用福特专用检测仪IDS检测，有一偶发的故障码，显示左后轮速传感器故障。进入资料记录器，查看四个轮速传感器信号，正常。拆检左后轮轮速传感器无破损和污染，传感器到ABS模块之间线路接触良好。更换左后轮传感器、ABS模块和轴承(ABS轮速传感器的信号轮在轴承内)，故障依旧。经过分析，此故障可能是ABS模块没有正确收到轮速信号所致。用示波仪检测轮速传感器的信号波形，发现出现故障时右前轮轮速传感器波形有突变现象，由此判断故障点在右前轮的轮速信号。 更换轮速传感器，故障依旧。拆下右前轮轴承检查，发现轴承有轻微的位移现象。用压力机把轴承压装到位后装复，故障排除。
备注
为什么会贮存左后轮传感器故障码?这是ABS模块的一种控制策略，在它不能准确判断系统故障部位时，就会进入一种紧急模式，启动ABS系统，然后储存一个离模块最远的左后轮故障码。此车右前轮轮速信号在某种特殊状况下的轻微失准，正符合了它的这种控制策略。
