背景
车型:2014年产北京奔驰E300L轿车,车型为V212。行驶里程:4万km。
现象
用户反映该车转向助力经常出现异常。 维修人员试车,发现用户所反映的故障现象属于偶发。故障出现时,仪表提示动力转向系统故障,转向助力完全消失。同时,仪表还提示道路偏离警告系统停止工作。
方案
检测转向控制单元,发现有E2区域CAN总线存在功能性故障的提示,总线已关闭。分析电路图,E2区域包括仪表控制单元、动力转向控制单元、多功能摄像头、360°摄像头和驻车辅助控制单元。检测发现,这些控制单元中都存在同样的通信故障提示。
故障出现时,在插接器X30/26处测量CAN总线的信号波形,发现CAN-H的信号电压为0V,CAN-L的信号也极为微弱(图3),这说明总线与搭铁之间存在短路。
逐个断开该局域网中的各控制单元,发现当断开多功能摄像头时,信号波形恢复正常了。但是插回插接器后,信号波形仍然保持正常,说明问题不在控制单元内部,而是在线路上。拉扯与多功能摄像头有关的线束,发现异常波形频繁出现。
拆下多功能摄像头检查,发现在顶棚控制单元N70的饰板处,线束有被挤压的痕迹。剥开胶带检查,发现CAN总线的导线外皮已经被挤破了(图4)。
修复线路并合理布线,试车确认故障排除。