奔驰S350导航不能使用

背景

车型：奔驰S350，221底盘。行驶里程：10000km。

现象

一辆奔驰S350，客户反映导航系统不能正常使用。 接车后首先验证故障现象，操作COMAND 上的各个按键，均能正常操作，打开导航系统，操作按钮“我在哪里”，显示屏上显示河南省许昌市（如图1所示），而车子在郑州市，查看当前位置地图，也显示在许昌市，相差的太远。查看卫星数量，显示0颗卫星，如图2所示。

方案

接着连接Star-D进行快速测试，读取COMAND故障码如图3所示。 从故障码中看出，主要报GPS天线的故障码，接着进入实际值查看导航数据，发现实际值不正常，如图4所示。 于是根据故障引导，查找WIS，进一步检查。首先拆掉后座区上方的车顶，检查GPS天线插头牢固，测量GPS天线的阻值在50kΩ左右，也正常。拆掉COMAND控制模块，检查上面的插头连接也没有发现问题。根据电路图（如图5所示），GPS天线接收的信号直接发送到COMAND控制模块，拔掉COMAND控制模块后方插头，用万用表测量插头X39/35到COMAND控制模块的线束阻值，在1Ω左右，也正常。 根据故障引导，如果阻值正常，就应更换COMAND控制模块。因为COMAND控制模块价格太贵，为了谨慎起见，先找一个GPS天线换上试试，谁知试车时卫星数量竟然显示为6颗，又正常了。于是把GPS天线线束都拉出来检查，果然发现了一处破损的地方，如图6所示。 于是把磨破的线束包好后，按照原车的位置重新卡好，外出试车一段距离后，导航系统恢复正常，COMAND上的时间也自动正常显示。

备注

GPS线束分为两层，里层是数据线，外侧包裹一层网状的接地线，此车当时动了线束，但是没有卡到位，把外层接地线磨破了，但处于藕断丝连的状态，以至于导航时好时坏，测量线束时也都处于导通状态。 全球定位系统在全球范围内可用。GPS卫星持续发送时间和位置数据（经度和纬度）。全球定位系统接收器集成在驾驶室管理及数据系统COMAND控制模块中，它通过直达线路及COMAND控制器单元从GPS天线接收全球定位系统信号。COMAND控制模块利用GPS信号计算车辆（接收器）的当前位置，另外，借助计算的位置顺序可以确定车辆的行驶方向。对于基本位置查找，COMAND控制模块需要以下信息：车轮速度信号；车辆方位（角度改变）；行驶方向数据（前进或倒退）；上一位置。