背景
车型：东风悦达起亚赛拉图1.6L GLS MT。 行驶里程：42156km。
现象
天窗不能倾斜上升，也不能滑开。
分析
01 根据故障现象，分析故障原因有：
01-01 蓄电池常时电源。
01-02 点火开关电源。
01-03 搭铁不良。
01-04 天窗开关故障。
01-05 天窗电机故障。
01-06 线路故障等。
方案
02 根据以上分析，首先检查保险丝，20A SRF/D-LOCK 及10A A/CON 保险丝正常。打开点火开关，拆下天窗电机，测量天窗电机总成的6 脚（常火）、3 脚（IGN 火）与1 脚（接地）之间的电压，发现电压正常,说明电源及接地均正常（相关电路如图所示）。
03 检查天窗开关。天窗电机的“向上倾斜、滑开和关闭”分别有相对应的信号线到天窗开关，通过相应的开关搭铁，完成相应的动作。在测量开关侧4 号脚( 蓝色线)、5 号脚( 白色线)、6 号脚( 红色线)，在开关相关动作时与接地间的电压由12V 变成0V，但天窗无动作，说明开关及线路良好（如图所示）。
04 通过以上测试，可以确定天窗电机有故障，需要更换。
05 更换新的天窗电机后，发现电机只有向倾斜方向转动。新换电机有问题？拆下其他车正常使用的天窗电机试验，发现能向前后两个方向转动。
06 查阅维修手册，此车天窗更换后需要初始化。初始化步骤：打开点火开关, 在倾斜上升位置, 按下“倾斜上升”开关5s，然后在上述状态下,再次按住“倾斜上升”开关, 直到天窗完成“倾斜下降——滑动打开——滑动关闭”，初始化后，天窗可以正常使用，故障排除。
备注
赛拉图天窗电机控制方式与远舰嘉华不同。后者靠电机内限位开关和继电器控制天窗位置。而赛拉图天窗电机内无开关限位，而是控制单元利用传感器计算判断天窗位置。
霍尔传感器安装在天窗电机控制单元的印刷电路板上（如图所示）。
与电机的蜗轮相对，蜗轮上有环行磁铁与霍尔传感器相对应。霍尔元件用于提供电机的旋转次数、角度等信息，利用这些信息计算出天窗玻璃的位置和有没有到达终端。当车窗玻璃到达关闭的终端时，控制单元就会发出指令自动切断电流，电流被切断后电动机也就停止运转了。电机控制单元控制固态继电器，从而控制电动机的两个方向的运转。天窗控制单元利用电机的旋转次数及角度计算出天窗位置，从而控制电机。新电机不知道旋转次数与位置的对应关系，所以只有一个转数。因此新电机需要初始化。初始化时，在两个极端位置时，电机的电流最大，转速为零，控制单元记忆两个极限位置与电机转数的关系，计算记忆各个位置与转数的关系。
