背景
车型：一汽丰田皇冠 行驶里程：800km
现象
从N挡挂入D挡时有很大的冲击，能感觉到车身都有震动，热车后冲击有轻微的减弱。从N挡挂入R挡时正常。车辆行驶加速到80km/h 以上后再减速至70km/h时有强烈的冲击，再继续减速到车速45km/h时还会有一较小的冲击，其他工况行驶一切正常。
分析
通过路试可以将故障发生的条件、时机、程度、外部影响、有无特定条件等主要影响因素确定。路试包括：平直路面行驶、正常加减速、快速交替加减速、坡道行驶、发动机制动功能测试、变矩器锁止离合器功能测试、制动减速、滑行减速等常规的路试测试内容。路试中使用IT－Ⅱ对该车的数据流进行分析，IT－Ⅱ显示行驶中的冲击是5－4挡的换挡冲击。由于A960E变速器是6前速，正常时是感觉不到行驶中的换挡，如果没有诊断仪是不容易确定是在哪个挡位有异常。这里要说明的是A960E变速器的S模式，在该车的路试中采用手动将5挡降到4挡来再现故障起到了很好的效果。
熟悉自动变速器的动力传递路线对故障的判断是很有帮助的，尤其是针对一些油路泄漏和换挡执行元件的故障。如图1所示，通过分析知道，在4挡、5挡时工作的执行元件C1、F4在1-4挡时都工作，C2在
4-6挡时都工作，C3在3挡、5挡和R挡时都工作，B1也是在3挡、5挡和R挡时都工作。
对4挡和5挡换挡有影响的C1、F4、C2、C3、B1这几个执行元件在其他挡位也有工作且其他挡位都正常，这说明这几个执行元件的本身和齿轮换挡机构是没问题的，这也基本上确定了故障出在变速器的机械部分的可能性是很小的。
方案
首先进行自动变速器油液的检查，ATF的检查需在冷车时进行。如图2所示，用SST连接DLC3端子启动发动机，在所有挡位进行换挡操作后回到P 挡，从N到D交替变换挡位6次（共6s以上）确认组合仪表中D挡指示灯点亮2s，从DLC3 上拆下 SST连接线。
发动机转速升至2500r/min并保持90s后，怠速20s，再次将发动机转速升至2500r/min并保持90s，检查D挡指示灯点亮。D挡指示灯无显示说明油温低，D挡指
示灯点亮说明油温正常46~56 ℃ ，D挡指示灯闪烁说明油温过高。立刻升起车辆，在发动机运转时拆下溢流塞从溢流塞孔处检查 ATF油面高度，确认ATF液面正常。
进行油压测试发现，D挡怠速油压异常，通过将测试值与标准值3 5 5 k P a比较，发现D挡怠速时油压
偏高280kPa且波动较大，其他油压数值均正常。这表明故障是出在阀板，行驶中的换挡冲击在排除了其他的可能性后也是阀板的可能性最大。A960E变速器共有9个控制电磁阀：S1、S2、S3、S4、SR是开关型3向换挡电磁阀；SL1、SL2、SLT、SLU是线性压力控制阀。下表中列出了电磁阀的功能。根据表1，对故障影响最大的是S4阀和SL1阀，SL1阀既控制离合器压力又控制蓄压器背压力，对两种故障现象都可能有影响,而且S4阀还控制SL1继动阀。
下一步就是拆检阀板，重点检查S4和SL1电磁阀了。
拆检油底壳内无异常的磨屑和杂质， A T F 油液非常干净， 重点先拆下S4 和S L 1电磁阀检查，如
图3所示。
电磁阀的电阻测量须在冷态2 0 ℃ 时进行， 标准阻值S 4 是11~15Ω、SL1是5.0~5.6Ω 。实际测量阻值S4是13Ω，SL1是5.5Ω，都在正常范围内。用蓄电池驱动电磁阀做动作测试（需串联一个21W的
灯泡）均有动作且会“咔嗒”响。S4电磁阀是一个开关型电磁阀，结构相对比较简单，一般都是用来进行控制换挡阀的开关性动作。SL1电磁阀是线性电磁阀，其本身就是一个控制油压的滑阀，阀芯是靠占空比信号进行一定开度的动作。线性电磁阀是用来控制作用在换挡执行元件上的工作压力的大小，主要是用来改善换挡品质的。该车的故障主要是换挡冲击应该是SL1的影响最大，对SL 1电磁阀又做了仔细的检查，发现在阀芯的油道口处有一很小的金属屑卡在阀套上使阀芯没有完全归位且有一个很小的缝隙，不仔细观察还真难看到，如图4所示。
故障排除：查看维修手册，确定SL1是在5－6挡工作，在1－4挡不工作，SL1电磁阀在4挡和5挡的转换
中有一个开和关的动作，这就是5－4挡冲击的主要原因了。另外，SL1也控制蓄压器背压，也就是控制了N-D挂挡时的缓冲压力，两个故障现象都是由SL1电磁阀不良引起的。对其他的电磁阀也做了检查没有发现异常。按照维修手册标准作业更换了一个新的SL1电磁阀和按照标准规范要求加注ATF后试车，一切恢复正常，故障排除。
备注
故障总结：S L 1 电磁阀故障使蓄压器背压异常导致N - D 挂挡冲击，说明控制单元也对其缓冲功能
进行控制（丰田7系列以前的老款型号的蓄压器基本上都是纯机械式控制），在检修此类故障时就不能再认为是单一的机械故障了。4-5挡切换在升挡时正常，而只在降挡时异常，原因是升挡时SL1在开启工作状态时金属屑对阀芯运动不产生影响故升挡正常，在降挡时金属屑使阀芯关闭不严影响了离合器压力使换挡产生冲击。
