背景
车型：奔驰S350。VIN：WDB2201651A××××××。行驶里程：384799km。
现象
启动以后，有时候车辆转速失控，ABS/BAS报警，发动机故障灯亮。这个故障已经检查3次了，换过加速踏板，都没有解决问题。这个故障现象几个月才出现四五次，有一次跑着跑着踩加速踏板没有反应了，直至熄火。再次启动车辆一切正常。
启动车辆以后，车辆转速正常，ABS/BAS没有报警，发动机故障灯也没有亮。此故障检查起来比较麻烦，因为此车故障为间歇性故障。
方案
连接诊断仪，读取发动机和ESP中的故障码，如图1 所示。
图1 中的故障码均为已存储故障，根据发动机中的故障码和事件引导测试，需要检查节气门M16/6、热膜式空气流量传感器B2/5、电子加速踏板B37、压力传感器B28。根据ESP 中故障码引导测试，需要处理发动机中的故障码。接下来开始逐步检查以上报过故障的部件。
01 检查节气门M16/6。通过激活M16/6m1（伺服电机）读取实际值，发动机的转速伴随节气门的角度增加而上升。使用万用表测试M16/6m1的内阻为8.5Ω，在标准范围内。诊断仪读取M16/6 的内阻也在正常范围之内。M16/6 电位计的供电为5.1V，也正常。诊断仪读取节气门电位计1和电位计2 怠速时的电压分别是4.3V和0.7V。诊断仪读取节气门电位计1 和电位计2 满负荷时的电压分别是3.5V 和1.5V，以上数据都在正常范围之内。
02 检查热膜式空气流量传感器B2/5。诊断仪读取进气温度为28℃，与进气温度传感器周围温度相符。热膜式空气流量传感器B2/5 的供电为13.9V， 进气温度传感器B2/5 的b1
脚供电为5.0V，均正常。关闭点火开关，拔下热膜式空气流量传感器B2/5 耦合器插头，测量进气温度传感器的内阻为1700Ω（周围环境温度28℃），实际值也正常。打开点火开
关，此时读取热膜式空气流量传感器的温度值为-40℃。跨接耦合器上针脚1 和针脚3，读取温度值为150℃。以上两个温度数据证明发动机控制模块N3/10 中热膜式空气流量传感器B2/5 是可信的。
03 检查电子加速踏板B37。测量电子加速踏板B37 的供电为5.1V，诊断仪读取电子加速踏板B37 在怠速位置时和KICK DOWM 位置时的电压值均在正常范围之内。
04 检查压力传感器B28。未知故障类型，此车不配备压力传感器B28。
需要检查的部件全部都测试了，均不能发现问题，此故障现象又不能重现。接下来开始排查线路，根据电路图（如图2-图4 所示）逐步排除以上各部件线路疑问，3 个部件用的线束也不是来自发动机控制模块的同一个端子，最终，线路方面没有找到疑点。
此时，问题看起来麻烦了，解决这个故障应该如何入手，难道是发动机控制模块出了问题？间歇性的故障现象，如何去验证发动机控制模块？难道要换另一辆车的点火开关、发动
机控制模块、换挡杆和钥匙来验证间歇性的故障现象吗（这样对调难度太大）？无奈之下，选择改变维修思路，从再现故障现象入手。开始考虑在什么状态下，发动机故障灯亮、ABS 报警和BAS 报警会同时出现。正常情况下这个原因只有3 个：节气门损坏、发动机控制模块损坏和节气门的线路故障。节气门的线路故障已经排除，发动机控制模块不易验证，剩下的只有节气门。为了重现故障，用诊断仪清除故障码后，拔下节气门耦合器插头，接下来开始启动车辆，这个时候虽然不能启动着车辆，但是可以建立故障码。插上了节气门耦合器插头，车辆启动以后，故障现象重现，车辆转速失控、ABS/BAS 报警、发动机故障灯亮，与车主描述故障现象一致。诊断仪读取故障码如图5 所示。
根据以上故障码和故障现象分析，把故障点锁定在节气门处。拆卸和分解节气门体发现，节气门中的电位计滑片变形，滑动电阻有磨损，如图6 所示。
故障排除：更换节气门。
备注
电子节气门是发动机负荷的重要参数，在节气门电位计信号缺失或不正常时，发动机负荷
限制激活。在装配发动机111、112、113、605、606、612、613和电控车辆稳定行驶系统（ESP）的车辆，制动辅助系统（BAS）功能集成在电控行车稳定行驶系统（ESP）控制模块中。制动辅助系统（BAS）在车速高于8km/h或低于3km/h时开始工作（正常制动加力器按比例放大驾驶员脚步用力，如果没有制动，由发动机或真空泵产生的真空度存在于两个腔内。由驾驶员脚步用力操作的制动加力器里的一个机械控制阀允许空气在制动时以大气压力流入后腔。因此两个腔内的压力差和产生的放大力与驾驶员脚步用力成比例。脚步用力不断放大直到达到存在于后腔中的大气压力）。当节气门有故障时，发动机负荷受限制，发动机不能为真空助力器提供正常的真空度；电控车辆稳定系统（ESP）也无法采集正常的发动机负荷而停止运作，BAS灯点亮，ABS灯点亮。
