背景
一辆2004款四轮驱动北京现代途胜越野车，装备排量为2.7L的G6BA型V6发动机，手/自动一体变速器，累计行驶里程10.5万km。
现象
该车发动机怠速运转时明显感觉不稳，车辆行驶时有时发动机故障指示灯点亮，同时发动机动力性有所下降，且百公里油耗增加约2L左右。由于该车已超过了6万km的保修期，所以到其它修理厂进行的检修，曾先后去过两个修理厂，但未能完全排除故障。
方案
接到该车后，首先连接北京现代专用的Hi—DsScanner故障诊断仪，读取发动机系统故障码，有“PO153一氧传感器(B2/S1)灵敏度低，即氧传感器的输出频率小于或等于最小频率界限”及”PO302一气缸2缺火”两个故障码；读取自动变速器系统及4轮驱动系统故障码，无故障码输出。用故障诊断仪读取发动机系统数据流，其结果(部分)见表1。
从表1中的数据流可以看出，该车的发动机怠速转速波动约15Or/min左右，此外燃油喷射时间比正常值(2.2-3.4ms)明显偏高。该车的V6发动机共有4个氧传感器，分另U为前排上氧传感器(B1，s1)、前排下氧传感器(B1/S2)、后排上氧传感器(B2/S1)、后排下氧传感器(B2/S2)，均为带加热的氧化锆式氧传感器。首先检查后排上、下氧传感器的连接，无颠倒现象，且连接器接触良好。
根据故障码的提示，检查后排上氧传感器B2/S1。B2/S1共有4个接线端子，1号端子接ECM的C30—2连接器的14号端子(信号)、2号端子接ECM的C30—2连接器的20号端子(搭铁)、3号端子接主继电器，4号端子接ECM的C30—2连接器的1号端子(加热器搭铁控制)。
在发动机怠速运转时，用故障诊断仪读取氧传感器B2/S1的数据流，其信号电压在O.15-O.87V之间变化，变化频率大约为35次/min，说明氧传感器输出的电压信号正常。拆下氧传感器B2/S1，观察其表面颜色，无明显的白色粉末状涂层(即硅污染，这会导致电压信号错误)。
经上述检查，后排上氧传感器B2/S1不存在故障，说明该车故障与氧传感器B2/S1无关。气缸“缺火”的故障成因比较复杂，可能的原因有：火花塞、高压线或点火线圈故障；配气正时不正确；气缸压力不均匀；燃油压力不良；喷油器堵塞或泄漏等。根据故障码“PO302”的提示，重点检查前排气缸(第2、4、6缸)，特另U是第2缸的工作情况(该车装备的V6发动机，要测量后排气缸的压力及检查喷油器，都必须拆下进气歧管，很费时间)。
将第2缸及第4缸的火花塞和高压线对调，起动发动机，怠速仍然不稳，说明第2缸的火花塞和高压线无问题。该发动机采用双缸同时点火系统，考虑到与第2缸共用一个点火线圈的另一个气缸无“缺火”现象，所以点火线圈也应正常。
检查燃油系统的供油压力。G6BA型发动机的燃油系统采用无回流方式，燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器均安装在油箱内。将点火开关置于“OFF”位置，拔下燃油泵继电器，使发动机运转至熄火，以此来释放燃油系统的压力。在供油软管与燃油总管之间连接燃油压力表，起动发动机并使之怠速运转，测量燃油压力值为35OkPa(标准值为330-35OkPa)：踩下加速踏板，燃油压力数值基本保持不变；关闭发动机后，压力表上的读数能够维持5min以上。上述测量数值说明，燃油系统供油压力正常。
表1中序号为25、26的数据值表明，该发动机的配气正时是正确的。测量前排气缸(第2、4、6缸)的压力，最大值接近1.4MPa，各气缸间的最大压力差仅为40kPa，说明第2缸的压力正常。拆下前排气缸(第2、4、6缸)的3个喷油器，在喷油器实验台上进行喷油检验。该发动机的喷油器上有4个喷孔，检验中发现第2缸喷油器上的2个孔已完全堵塞，其它2个孔的喷油量与其它缸相比也明显不足，此外发现前排燃油总管有不少杂质。
经询问驾驶员得知，该车已近4万km没有更换过燃油滤清器，且平时加油时对加油站也不太选择。
更换燃油滤清器，清洗所有喷油器，清除故障码。起动发动机，怠速运转平稳。用故障诊断仪读取发动机系统故障码，无故障码输出。读取发动机系统数据流，怠速转速与目标怠速值仅相差10r/min左右，同时燃油喷射时间(前排一B1)及燃油喷射时间(后排一B2)都变为2.6ms，已恢复到正常值。进行路试车辆动力性明显提高，故障现象完全消除。
