背景
车型：2015款福特新蒙迪欧搭载1.5T发动机及6F35自动变速器器，配备ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配系统）、ESC（车身电子稳定控制系统）、TCS（牵引力控制系统）、EBA（紧急制动辅助系统）、BLD（电子差速锁）、HSA（坡道起步辅助）等安全辅助系统。行驶里程：8852km。
现象
车子在行驶过程中，仪表上的ABS灯、防滑灯点亮，同时仪表显示“请检修电子稳定控制系统”，如图1所示。
接修车子后，打开点火开关，发现仪表上的ABS灯、ESC灯亮不会自动熄灭，同时仪表显示“请检修电子稳定控制系统”，故障现象确实存在。
方案
用福特专用诊断仪IDS读取故障码为：C003A，右后轮转速感应器电路与蓄电池短路或断路。并且故障码无法清除，用IDS读取各个轮速的数据流发现，车子在静止的情况下，右后轮速显
示为255KPH，其他三个轮均显示为0KPH。如图2、图3所示。
从故障现象及故障码、数据流分析可知，引起此故障现象的原因有以下几种可能：
01 右后轮转速传感器故障；
02 相关线路故障；
03 ABS模块故障。
从故障现象及故障码分析，ABS模块故障的可能性不大。为了快速查找出故障原因，由易到难，首先怀疑是传感器故障，对右后轮速传感器和左右轮转速传感器对换（此车的后部轮转速传感器可以互换）。互换后，读取故障码，故障码及数据流依旧，故障现象没有转移。排除了右后传感器故障的可能。查看相关电路图如图4所示。
依据线路图用万用表测量右后轮转速传感器插头C426的1号脚及2号脚，电压为0，没有信号电源，如图5所示。
此车车的转速传感器是有源传感器，在开钥匙的情况下会有12V的蓄电池电压送至转速传感器，如测量左后轮转速传感器C440的1号脚及2号脚，电压为12.24V，如图6所示。
通过测量可知，右后轮转速传感器线路故障的可能性非常大，依据线路图查找右后轮转速传感器的线路，线路经过位于副驾驶侧手套箱下插头C1010的13和14号脚，如图7所示。
拆下此插头发现C1010的14号棕色右后轮转速传感器搭铁线已经退出，拔出此插头发现固定线束针脚的卡子已经断裂脱落，如图8、图9所示。
到此故障原因已经明确，即由于右后轮转速传感器线路C1010插头的14号棕色右后轮转速传感器搭铁线针脚卡子断裂脱落固定不牢造成线束退出，导致右后轮转速传感器信号搭铁线接触不良所致。修复线路，清除故障码，在车辆静止时数据流显示各个轮转速传感器数据都为0KPH，数据正常。出去路试，故障不再重现，故障彻底排除。
备注
笔者认为此故障可能是由于出厂就存在C1010插头卡子断裂的情况，在使用过程中14号针脚线慢慢脱落最终导致完全断开断路所致。其次在排除本车的故障中用到了互换相同部件排除法，在条件允许的情况下，互换排除法可以快速的排除故障部件，在维修过程中灵活运用可提高故障诊断效率及工作效率。
