背景
2008款宝马X5 E70，配置单桥自调标高悬挂控制系统，行驶里程：103316km。
现象
用户反映车辆的仪表及中央信息显示器EHC报警，车身的后侧很低。
方案
单桥自调标高悬挂控制的任务是，将后桥上的车辆高度与负载状态保持在某个规定的标准高度。单桥自调标高悬挂控制基本由下列部件组成：
01-01 EHC控制模块
01-02 供气装置
01-03 2 个空气弹簧
01-04 2 个高度传感器
01-05 检测控制
EHC 控制模块（EHC = 电子高度控制系统）通过不同的信号和信息识别不同的车辆状态，根据车辆状态的不同，EHC 控制模块接通不同的调节功能。供气装置的功能通过控制压缩机和电磁阀实现，E H C 控制模块控制这些功能，通过一个电机驱动压缩机产生气体压力。EHC 控制模块通过压缩机继电器持续控制压缩机，直至达到规定的标准高度为止。空气弹簧位于钢制弹簧的位置上，空气弹簧在车身和轮架之间形成气密和可移动的连接。空气弹簧中的空气压力承担当时的车辆负荷，空气弹簧和减震器已相互隔开。高度传感器安装在后桥上，EHC 控制模块从高度传感器获取车辆左右两侧的高度信息。单桥自调标高悬挂控制的故障在液晶显示器上通过一个检查控制符号(黄色) 显示。可在中央信息显示器(CI D) 中调出此检查控制信息的文本。自调标高悬挂控制通过空气弹簧的进气或排气实现，EHC 控制模块从高度传感器获取车辆左右两侧的高度信息。如果高度超出规定的公差，则系统会通过供气装置调节到标准高度。接车后发现车辆后侧完全趴下去了，很显然后部的气动弹簧没有抬起车辆。首先连接ISID进行诊断检测，读取EHC相关系统
如下：
02-01 5F95 -EHC电磁阀（右后）
02-02 5F94- EHC电磁阀（左后）
02-03 5F96- EHC排气阀
供气装置包括下列组件：用于驱动压缩机的电机，带空气干燥器的压缩机，具有压力保持和压力限制功能的排气阀，电动控制阀，带 2个电磁阀（两位两通阀）的电磁阀体，如图1所示。
